安川伺服驱动器报警A320/A330维修故障
A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高
A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限
A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动
A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常
A.710 A.71 过载( 瞬间*负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速
A.720 A.72 过载( 连续*负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器) 动作,旋转能量超过了DB 电阻的容量
安川伺服驱动器维修:在运行期间,直流母线通常具有600至1400伏特。触摸安川伺服驱动器内部的任何组件之前,请查看充电LED。如果直流母线上存在高压,则充电LED会发红光。当直流母线放电时,LED会消失。如果安川伺服驱动器遭受了任何损坏,特别是对充电电路的损坏,则充电LED可能已经熄灭。即使充电LED熄灭,直流母线也可能存在高压。在此组件损坏的情况下,充电LED根本不会工作以指示存在电压。
要确定直流母线是否已完全放电,请使用直流电压表在伺服驱动器的正负极之间进行测量。将仪表设置为刻度,然后将正极引线置于正极端子上,将负极引线置于负极端子上。如果测得的电压低于10VDC,则可以在伺服驱动器内部安全工作。仪表的正极(红色)导线放在直流母线的正极1和正极2之间的跳线上。仪表的负极(黑色)导线放在直流母线负极端子上。如果在直流母线耗散期间放置导线,您将能够观察到电压水平下降直至达到安全水平。