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上海仰光电子科技有限公司

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科尔摩根AKD伺服驱动器维修-报警F251维修

2022/7/25 15:47:46

科尔摩根AKD伺服驱动器维修-报警F251维修

F251 可选板监视器。 无法与扩展卡的1/O部分开展通信。 DRV.CLRFAULTS。如果问题仍然存在,请联系技术支持。

 

F252 固件与扩展卡FPGA类型不兼容。 扩展卡FPGA与此固件不兼容。 下载适用于此驱动器的正确固件文件。

 

F253 固件与扩展板板的 FPGA版本不兼容。 扩展卡FPGA的版本与此固件不兼容。 下载适用于此驱动器的正确固件文件。

 

F256 模拟输入过压 模拟输入值超过 AIN.OVETHRESH水平。 检查模拟输入信号或更改AIN.OVFTHRESH值。

科尔摩根伺服驱动器报警代码:

F02 超压 供电过压

F03 跟踪误差 位置控制器

F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地

F05 欠压 供电低压

F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障

F07 内部电压 内部供应电压不行

F08 超速度 电机速度过高,位置偏移

F09 电可擦只读存储器 自检错误

F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良)

F11 制动器 线缆坏、短路、接地

F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等)

F13 环境温度 环境温度过高

F14 输出级 输出功率错误

F15 I2tmax. I2t超过*值

F16 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电

F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰

F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置

F19 直流母线连接 直流母线连接故障

F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)

F21 操纵错误 处理扩充卡错误