武汉市爱默生机器人维修

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程序的编制调整过程

1)送风机启停控制。锅炉正常运行过程中,需要先启动引风机,程序需要验证引风机供电回路为合闸状态且引风机正常运行2s之后才可以发出送风机启动指令。当程序判断引风机故障跳闸后将输出跳闸信号控制送风机自动跳闸。根据实际运行情况需要设置三种送风机跳闸条件,一是正常运行过程中得到引风机停止运行信号,二是引风机变频器停止运行,三是引风机正常运行但此时变频器转速下降至100r/s以下,以上三种情况程序将启动送风机跳闸程序,驱动送风机高压断路器分闸。

2)引风机启停控制。不论连锁程序是否投入,只要引风机高压供电回路正常都可以通过程序或者手动启动按钮来启动引风机。程序中投入了锅炉汽包液位信号,当锅炉汽包液位降低放出报警信号后,程序将输出引风机跳闸信号。

3)变频器启停控制。当引风机断路器为合闸位置,变频器没有故障信号时可以通过程序控制或者手动按钮来投入变频器回路;当引风机断路器为合闸位置,变频器运行信号正常,没有故障信号时候,可以手动操作停止变频器;当投入变频器连锁程序后,在其它信号均正常的前提下,如果程序采集到引风机停机信号则延时五秒后自动停止高压变频器。变频器可以通过手动复位按钮来实现将变频器转速复位。锅炉汽包液位信号驱动变频器高压断路器直接跳闸,此状态下不考虑变频器运行状态。当变频器在运行过程中发出故障信号,引风机高压供电回路将自动切换到工频回路继续运行。

4)引风机电机转速控制。可以手动设置电机转速目标值,通过变频器将转速逐渐变化至设定转速运行;也可以通过转速PID调节模块来随着引风机入口风门开度来调节电动机转速,保持锅炉炉膛负压值,确保安全燃烧。锅炉两台引风机同时运行时候应该维修变频器将引风机并列控制或者将其中一台变频器维修电话转速设为固定值,通过控制另外一台引风机转速来调节引风机入口风门开度。

5)人机界面修改。应该在主画面基础上完善变频器控制回路,增加变频器投退、转速设定、连锁投退按钮来方便岗位值班人员进行操作。

变频器是干什么用的?

变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合,由于它能提供精确的速度控制,因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分),同时可以比原来的定速运行电机更加节能。下面例举使用变频调速的10个理由,来明说变频器应用日趋普及的基本认识:

(1) 控制电机的启动电流。 当电机通过工频直接启动时,它将会产生7到8倍的电机额定电流。这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量,从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立,变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流,提高绕组承受力,用户最直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。

(2) 降低电力线路电压波动。 在电机工频启动时,电流剧增的同时,电压也会大幅度波动,电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常,如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后,由于能在零频零压时逐步启动,则能最大程度上消除电压下降

(3) 启动时需要的功率更低。 电机功率与电流和电压的乘积成正比, 那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了最高极限,其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响, 从而将受到电网运行商的警告, 甚至罚款。如果采用变频器进行电机起停, 就不会产生类似的问题。 (4) 可控的加速功能。 变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速,而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗,降低机械部件和电机的寿命。另外,变频启动还能应用在类似灌装线上,以防止瓶子倒翻或损坏。