宜兴贝加莱伺服驱动器报警6010维修-免费检测

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贝加莱伺服驱动器维修报警

一、开关电源电压问题

小功率变频器采用单端正激式电路,大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。

二、伺服零点开关的问题

找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。

贝加莱伺服驱动器维修报警代码

6010参数写保护对现有编码器模式.?

6011控制器不在速度模式.?

6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.?

6013双编码器控制器激活.?

6014驱动器初始化激活,?

6015CAN控制器CAN总线接收干扰,

6016CAN控制器,CAN总线接收干扰?

6017软件:看门狗激活.?

6018硬件:15电源失败.?

6019硬件:IGBT功率放大器过流.?

6020硬件:24V电源.?