鲍米勒伺服电机八大故障维修处理方案

鲍米勒伺服电机八大故障维修处理方案

BAUMUELLER伺服驱动器维修技巧

鲍米勒伺服驱动器空载或轻载运行正常,但带上一定负载后,出现电机振动、输出电压不稳定,频跳故障等。故障原因:驱动电路的供电电源电流输出能力不足驱动IC或驱动IC后置放大器低效,输出内阻变大,使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足;IGBT低效,导通内阻变大,导通管压降增大。

将三相U、V、W输出端对三相供电的零线(N*)测量,U相,W想直流成分为零,而V相约有-300V的直流负压。由此判断:V相下臂导通良好,而上臂导通不良,两臂输出的正,负半波不对称,致使V相对零线有负电压输出。而V相上臂,恰巧就是新换上的模块。

另购一只相同型 模块更换后,三相输出正常。模块的故障,为内部输出管C、E极间导通内阻变大。说明了一件事,即使是细致测量后,认为是好的逆变模块,也不能断定就是没有问题的。万用表的测量判断能力毕竟有限的。

对接入电路上电后反映出的问题,不要存有先入之见,认为模块不可能是坏的,从而造成对故障的误判,合检修走入弯路。串接灯泡上电检查逆变电路,对绝大部分放大器是适用的,因为灯泡的限注和指示作用带来了检修上的很大方便。

直流回路储能电容的“硬”损坏,会出现明显溅液、鼓项、炸裂等现象,观察即能看出。当出现严重漏电和击穿故障时,则已经炸裂了,是无须测量的。应用一块电容表,对电容容量进行检测,当容量有明显下降时,应予以更换。

电容串联于电路中,两只串联电容容量应相等或接近,偏差过大时,容量小的电容会因承受过高电压而损坏。储能电容有“老化失效现象”,电容表测量不出容量异常,但运行中造成直流回路电压下降,BAUMUELLER伺服器报欠电压故障,带载能力变差。

鲍米勒伺服驱动器维修故障实例1)用户反映:该驱动器因生产检修而停机,停机时伺服驱动器还是正常的。隔天后,再启动时,听到BAUMUELLER伺服驱动器内部发出“”的一声响,驱动器上的显示也熄灭了,BAUMUELLER伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上,以满足生产供水要求。

2)拆机检查:发现逆变输出模块炸裂,测量输出U、V、W端子已短路;发现10R40W电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏,10R5W电阻已开路,二极管短路。

3)分析原因:限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致;但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏,则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压,电压异常的冲击,使其损坏,是否由于逆变电压波动,络呢。逆变模块的损坏,可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化,电网电压冲击等原因。

4)修复:将损坏元器件拆除,并换新的,观察4只680UF400V电容外面上无异常,粗测滤波电容器无短路,也可“容量”----有充、放电现象;将损坏模块拆除,将其他损坏元器件更换新品,送电后显示,说明电源及控制部分基本正常,测开关电源各路输出都正常。

1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型 和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性,但会使系统的位置不,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~。

3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 和负载情况确定。4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止越低,电机产生的噪音越小。

如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。5、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。

包米勒(BAUMUELLER)故障代码维修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、