BAUMUELLER伺服电机五种故障常规维修

BAUMUELLER伺服电机五种故障常规维修

包米勒伺服驱动器维修案例共享

在一般情况下,包米勒伺服电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等,但以相同的速度,向相反的方向。如果改变控制电压的相位,即移相180o,磁场的转向相反,因而产生的合成力矩方向也相反,伺服电机将反转。

包米勒伺服放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记:逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后,驱动电路势必受到冲击而损坏;逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障,必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

对主电路上电试机,必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后,将损坏逆变模块换新,才可以上电试机。整机装配后的上电试机,是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施,以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

试机时,BAUMUELLER伺服放大器启动是“要命的一个时刻”,无任何防护措施下的匆忙上电,会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了,而且造成了更大的损失,有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块,便对伺服放大器维修望而却步了。

采取相应的上电试机措施,能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生,只要细心一点的话基本没问题。1:方法一瘵图中标注DSD处断开,其实电路中为连接铜排,拆去一段连接铜排,即将三相逆变电路的正供电端断开。注意,断开点必须在储能电容之后。

因为现代变频的开展,沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特色,因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能,因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。

另外,有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的,也可能专为某些产品而制造,选用哪种控制信 形式因设计师个人规划理念而定,或选用控制器与驱动器一体规划,络式远程控制,这些不是通用伺服电机评论的规模,但工作理论及工作形式是相同的。 01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈,电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流,但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1%到2%的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流,因此直流残余电压在电流环中引起相当于1%到2%峰值直流残余电流I0。

02直流残余电流对直流有刷电机运行影响(1)对电流环的影响:对电流指令ICMD产生偏置,实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD=0时,电机将产生转矩T0=Kt·(-I0),使电机。(2)对速度环的影响:对速度环的运行没有影响,只是使速度调节器的输出偏置了I0。

当VCMD=0时,速度调节器的输出为I0,电流调节器的输入为I0-I0=0,电动机速度为0(电机不转)。三相定子电流流入三相对称绕组,产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用,产生使电机连续的转矩。

BAUMUELLER伺服电机相绕组的转矩常数为:KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数:KTA=kt·φA=kt·φPeak·Sin(θ)=KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB=kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC=kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩:TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

转子主磁场呈正弦分布,三相绕组在主磁场内对称分布。其中,φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时,电机将产生为f=p·N/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动,引起转矩波动的因素很多,其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如,一个6极电机的转速为600rpm,则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1%到2%的直流残余电压,相对于驱动器峰值电流的1%到2%。对20A驱动器来说,峰值电流为40A,电流传感器2%的直流残余电压相对于400mA。