伺服电机常见故障代码分析及处理方法

伺服电机常见故障代码分析及处理方法  一、故障代码:E-01,E-02  故障意义:上电时参数初始化不正确。  产生原因:参数设置不正确。  解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。  二、故障代码:E-03,E-04  故障意义:  E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。  E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后直流263V)。  产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。  解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。  三、故障代码E-05,E-06,E-07  故障意义:电机过载。  产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。  E-07:2倍过载,持续:120S。  解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。  四、故障代码:E-08  故障意义:马达转速过高。  产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设置参数错误,或者编码器信号异常导致。  解决方法:一般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。  五、故障代码:E-9,E-10  故障意义:制动电阻导通时间过长。  产生原因:母线电压假性过高,或者进线交流电大于250v。  解决方法:如果是母线电压引起的,先按E-4维修母线电压,或者把参数PR-15值改大(初始值350,启动电压点),若无法解决再将参数PR-16增大至80,如果仍无法解决需要更换伺服控制器。  六、故障代码E-11  故障意义:瞬间电流过冲。  产生原因:机械运转不稳定,瞬间负载过大,导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。  解决方法:排除机器故障,(http://www.szruitech.com/ 步进电机厂家)重新调整速度环,电流环参数,重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。  七、故障代码:E-12  故障意义:软起动电路故障。  产生原因:电压过低。  解决方法:维修方法同E-3,如果模块高压侧短路也会引起报警,此时PTC电阻应该严重发热,应先维修模块。  八、故障代码:E-16  故障意义:速度指令异常。  产生原因:伺服器内部模拟量接受芯片故障,更换运放芯片。  解决方法:更换运行芯片。  九、故障代码:E-19  故障意义;伺服电机收到信号,但伺服器无法执行。  产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常,或者机械故障发生堵转,发送命令脉冲过多,而伺服器无法执行脉冲。  解决方法:检查接线。排除机械卡住故障,或者更换电机。