天津KUKA库卡弧焊机器人示教器维修

1.KUKA库卡机器人的手动操作

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2)选择模式中的*个,T1模式(内部自动):

中度

(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。

(4)按下方向键,移动机器人:

科点

2.编写并调试相关KUKA库卡机器人*。量

3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。

(3)启动*。

(4)按下机器人启动按钮:

自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行:

只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行:自动状态下,

按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运

行。

新KUKA库卡机器人KPC4示教器故障常见问题:

库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)

KUKA机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)

库卡机器人KPC4示教盒维修显示不良、坚线、竖带、花屏等(更换液晶屏)

示教器按键不良或不灵(更换按键面板)

示教器有显示无背光(更换高压板)

急停按键失效或不灵(更换急停按键)

数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类:ABB、KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC