西门子611U伺服电源模块518故障维修

西门子611U伺服电源模块518故障维修

西门子611伺服驱动器报518故障修复

快修西门子数控系统518故障

SIEMENS伺服电机故障检测修理

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F01061  CU:内部错误 (应用未知)
F01063  CU:内部错误 (PDM)
F01072  从备份文件中修复存储卡
F01068  CU:数据存储器溢出
F01105 (A)F01000  内部软件错误
F01001  浮点例外
F01002  内部软件错误
F01003  访问存储器时出现应答延迟
N01004 (F, A)  内部软件错误
F01005  下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
F01010  驱动类型不明
F01011 (N)  下载中断
F01015  内部软件错误
F01018  启动多次中断
F01023  内部软件超时
F01030  控制权下的生命符号出错
F01031  “ 远程模式关 ” 下的生命符号出错
F01033  单位转换:参考参数无效
F01034  单位转换:参考值更改后参数值计算失败

F01036 (A)  ACX:缺少参数备份文件
F01038 (A)  ACX:载入参数备份文件失败
F01039 (A)  ACX:写入参数备份文件失败
F01040  需要备份参数并重新上电
F01041  需要备份参数
F01042  下载项目时的参数出错
F01043  在项目下载时出现严错误
F01044  CU:描述数据出错
F01050  存储卡和设备不兼容
F01054  CU:超出系统极限
F01055  CU:内部错误 (应用和端口的 SYNO 不相同)
F01056  CU:内部错误 (参数组时钟周期已经分配,但有偏差)
F01057  CU:内部错误 (从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同)
F01058  CU:内部错误 (拓扑结构中没有从站)
F01059  CU:内部错误 (端口不存在)
F01060  CU:内部错误 (参数组不存在)
CU:存储器容量不足
F01106  CU:存储器容量不足
F01107  CU: 保存到存储卡失败
F01110  CU:一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111  CU:不允许驱动设备混合运行

首先找出产生这一问题的原因,然后再对症。针对上述出现的故障原因在维修的时候就要进行逐一排查,比如如果是电压的问题的话就要使用跟伺服电机额定电压相匹配的电压电源。而如果是伺服电机负载的话,就要确定是由于伺服电机功率不够大而出现的负载还是由于其带动的机械负载工作不正常而导致的。

1、ABB机器人伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理。伺服配线:运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。

伺服参数:伺服增益设置太大,主张用手动或方法从头伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振,测验陷波滤波器以及幅值。

机械体系:衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。

首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同,如不共同则查看并修正*;伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同,如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器。

2】*错误(1).008 信息:“Programhasanerroratend”,在*结尾有一个错误。说明:无*结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR(%)。修改*。(2).007 信息:“Illegaluseofdecimalpoint”,使用十进制小数点。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。3、电机失速(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动的高端产品。

以下为伺服驱动器维修的七大方法。方法/步骤2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。