SIEMENS驱动器300500故障检修 西门子伺服电机维修

识别驱动出错报:300500

SIEMENS驱动器300500故障检修

西门子611伺服驱动器300500原因维修说明

维修西门子伺服电机

     西门子611伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机,其作用类似于变频器作用于一般沟通马达,首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控,实现高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。 工业伺服控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

从点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机,完成的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。

SIEMENS伺服电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。

运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、、电气等模块,例如机器人、、运动平台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。

在使用SIEMENS伺服电机时,接通电源后,要仔细观察水泵的运转情况,应连续均匀,水泵无振动和噪音方可使用。伺服电机操作不当会引起烧坏的。为了确保水泵的正常运转,伺服电机不被烧坏,使用前按照下列几点还应对其检查一遍;1、用表检查水泵电机绕组是否断路。

其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量,绝缘电阻低于0.5兆欧时,水泵不能使用。2、,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适,不可用其它导线代替丝。4、接通电源,检查叶轮运转是否正常。

F31912  编码器 1:设备组合不允许
F31916 (N, A)  编码器 1:参数设定出错
F31950  编码器 1:内部软件错误
F32100 (N, A)  编码器 2: 零脉冲距离出错

F32101 (N, A)  编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A)  编码器 2:信号 R 振幅错误
F32110 (N, A)  编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A)  编码器 2:*值编码器内部错误
F32112 (N, A)  编码器 2:串行记录中的故障位已置位
F32115 (N, A)  编码器 2:信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  编码器 2:监控信号 A + B 振幅错误
F32117 (N, A)  编码器 2:信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A)  编码器 2:转速差值超出公差
F32120 (N, A)  编码器 2:电源电压故障
F32121 (N, A)  编码器 2: 粗略位置出错
F32813  编码器 2:硬件逻辑单位故障
F32820 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ:报文故障
F32835 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
F32836 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ:DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F32837 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ:组件故障

F32845 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
F32850 (N, A)  编码器 2:编码器求值内部软件错误
F32851 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU):缺少生命符号
F32860 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU):报文故障
F32875 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU):电源电压故障
F32885 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU):循环数据传送故障
F32886 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU):在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F32887 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU):组件故障
F32895 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU):交互循环数据传送故障
F32896 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU):组件特性不一致
F32899 (N, A)  编码器 2:不明故障
F32905 (N, A)  编码器 2:参数错误设置
F32912  编码器 2:设备组合不允许
F32916 (N, A)  编码器 2:参数设定出错
F32950  编码器 2:内部软件错误
F33125 (N, A)  编码器 3:过调制信号 A 或者 B 振幅错误