西门子611伺服驱动器八大故障分析修理图

西门子611伺服驱动器八大故障分析修理图

西门子611U伺服驱动器轴卡故障维修

西门子611伺服驱动器报警故障检测修复

SIEMENS伺服电机故障检测修理保养

西门子611伺服电源模块检测修复

     SIEMENS伺服电机切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不为零,所以西门子伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来,随着信 的增强,磁场接近圆形,此时正转磁场及其力矩增大,反转磁场及其力矩减小,合成力矩变大,如负载力矩不变,转子的速度就增加。

在一般情况下,SIEMENS伺服电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等,但以相同的速度,向相反的方向。如果改变控制电压的相位,即移相180o,磁场的转向相反,因而产生的合成力矩方向也相反,伺服电机将反转。

西门子611U伺服放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记:逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后,驱动电路势必受到冲击而损坏;逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障,必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

对主电路上电试机,必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后,将损坏逆变模块换新,才可以上电试机。整机装配后的上电试机,是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施,以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

试机时,西门子611A伺服放大器启动是“要命的一个时刻”,无任何防护措施下的匆忙上电,会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了,而且造成了更大的损失,有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块,便对伺服放大器维修望而却步了。

采取相应的上电试机措施,能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生,只要细心一点的话基本没问题。1:方法一瘵图中标注DSD处断开,其实电路中为连接铜排,拆去一段连接铜排,即将三相逆变电路的正供电端断开。注意,断开点必须在储能电容之后。

因为现代变频的开展,沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特色,因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能,因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。

另外,有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的,也可能专为某些产品而制造,选用哪种控制形式因设计师个人规划理念而定,或选用控制器与驱动器一体规划,络式远程控制,这些不是通用伺服电机评论的规模,但工作理论及工作形式是相同的。 01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈,电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流,但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1%到2%的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流,因此直流残余电压在电流环中引起相当于1%到2%峰值直流残余电流I0。

Siemens SimoDrive611伺服根据功能不同分为驱动器(变频器)和轴卡(控制板),

轴卡(控制板)根据控制信号的不同,可以分为611A、611D和611U型三种。

西门子611驱动*常见的故障现象为:

电流量测量回路错误报:300501

限制电流调节器输出报:300607

限制了转速调节器输出端报:300608

识别驱动出错报:300500

静止误差监控报:25201

西门子611轴卡常出现的故障:

300101:没发现驱动

300300:驱动识别出错

300500:驱动系统识别错误

300504:识别编码器出错

300613:超出电机*温度阀值

25050:轮廓监控

611U轴卡显示607,608,039,518,804等报警代码,

根据相关报警代码可以快速判断驱动和轴卡的损坏情况。

F01380  拓扑结构:实际拓扑结构 EEPROM 损坏
F01451  设定拓扑结构无效
F01505 (A)  BICO:无法建立连接
F01506 (A)  BICO: 无标准报文
F01510  BICO:信号源不是浮点
F01511 (A)  BICO:连接有不同定标
F01512  BICO:没有定标
F01513 (N, A)  BICO:不同驱动对象之间的连接有不同定标
F01515 (A)  BICO: 不允许写入参数,因为控制权有效
F01800  DRIVE-CLiQ:硬件 / 配置出错
F01910 (N, A)  现场总线设定值超时
F01911 (N, A)  PB/PN 等时同步周期故障
F01915 (N, A)  PB/PN 同步运行,驱动对象 1 生命符号出错
F01946 (A)  PROFIBUS:和发布方的连接中断
F07511  驱动:编码器多次使用
F07512  驱动:无法设定编码器数据组转换参数
F07515  驱动:功率单元和电机连接错误
F07516  驱动:重新调试数据组
F07517  驱动:编码器数据组转换参数设置错误
F07518  驱动:电机数据组转换参数设置错误
F07551  驱动编码器:没有换向角信息
F07552 (A)  驱动编码器:不支持编码器配置
F07553 (A)  驱动编码器:不支持编码器模块配置
F07555 (A)  驱动编码器:位置跟踪配置
F07556  测量变速箱:位置跟踪超出*实际值
F07560  驱动编码器:线数不是二的幂次方
F07561  驱动编码器:多圈线数不是二的幂次方
F07562 (A)  驱动编码器:增量编码器无法进行位置跟踪
F07563 (A)  驱动编码器:XIST1_ERW 配置错误

N07570 (F)  正在进行编码器识别的数据接收
F07575  驱动:电机编码器未就绪
F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB:电源 +/-15 V 出错
F08010 (N, A)  TB:模拟数字转换器
F08500 (A)  COMM BOARD:配置监控时间结束
F08501 (N, A)  PN/COMM BOARD: 设定值超时
F08502 (A)  PN/COMM BOARD:甾命符号监控时间结束
F08510 (A)  PN/COMM BOARD:发送配置数据无效
F13009  OA 应用*未许可
F13010  功能模块未许可
F13100  专有技术保护:复制保护故障
F13101  专有技术保护:复制保护无法激活
F13102  专有技术保护:受保护数据的一致性错误

纺机驱动器、纺机伺服电机、印刷机驱动器、玻璃机械驱动器、玻璃机械伺服电机、印刷机伺服电机、数控机床驱动器、数控机床伺服电机、加工中心驱动器、加工中心伺服电机、CNC驱动器、CNC伺服电机、弹簧机驱动器、弹簧机伺服电机、精雕机驱动器、精雕机伺服电机、木工机械驱动器、木工机械伺服电机、工业机器人驱动器、工业机器人伺服电机、机械手驱动器、机械手伺服电机、注塑机驱动器、注塑机伺服电机、贴片机驱动器、贴片机伺服电机、电机失速、过压、欠压、短路、过热、过流、过载、驱动器禁止、HALL无效、HALL相位错误、线圈维修、轴承维修、编码器故障、电机失磁、进油、进水、主轴伺服电机、主轴驱动器、主轴伺服器、主轴伺服驱动器、电机无力、电机不动、缺相、无输出、输出不平平衡、无显示、发热、发烫、卡死不转、刹车失灵、刹车盘磨损、磁铁转子维修、噪音过大、一通电就报警跳闸维修、位置不准、抱闸、原点错乱、电机偏位、运行抖动、无法启动、