西门子611A伺服驱动器故障六大维修方案

西门子611A伺服驱动器故障六大维修方案

西门子611驱动器报警维修排除方式

西门子611电源模块故障分析修理

SIEMENS伺服电机故障修复调试

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现代电机要极速化的要求与电机的直驱化紧密相关。电机的极速化,不仅有助于实现电机的直驱化,而且可以电机的工作效率和设备的度。4、从匀速到调速的转变的电机基本维持一个速度,大部分的电机也只有开关机器的这一个开关。

但是在实际的运用中又需要对电机的速度进行调节,而在这一过程中,的开关对电机不可避免的造成了电机的内部零件的磨损,也会造成一定的冲击。因此,调速功能的运用对于整个电机系统起着至关重要的作用5、从大型化到小型化微型化的转变现代工业越来越需要电机的小型化和微型化,尤其是便携式的产品更是对电机的大小提出更高的要求。

1.电流、峰值电流;2.供电电压、操控部分供电电压;3.支撑的电机类型、反应类型;4.操控形式、接受指令的形式;5.通讯协议6.数字IO依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外,还要注意工作环境,温湿度状况,装置是尺度是否适宜等。

挑选驱动器是不只考虑驱动器是否与电机匹配,还要考虑操控方法等。伺服驱动器有三种操控方法:方位、速度、力矩形式。力矩形式下电机输出一个固定的力矩,对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严格的操控,一般用于定位设备。 伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的,但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好,因而选用直流电机。

智能化当今社会,电子信息日新月异,智能化系统渗透到我们生活的方方面面。现代伺服电机不仅为整个机电系统提供动力,而且对于电机系统有平衡、调节等功能,而当今社会越来越要求现代电机拥有自我适应、自我更新等功能,形成具有针对不同任务的个性化服务。

Siemens SimoDrive611伺服根据功能不同分为驱动器(变频器)和轴卡(控制板),

轴卡(控制板)根据控制信号的不同,可以分为611A、611D和611U型三种。

西门子611驱动*常见的故障现象为:

电流量测量回路错误报:300501

限制电流调节器输出报:300607

限制了转速调节器输出端报:300608

识别驱动出错报:300500

静止误差监控报:25201

西门子611轴卡常出现的故障:

300101:没发现驱动

300300:驱动识别出错

300500:驱动系统识别错误

300504:识别编码器出错

300613:超出电机*温度阀值

25050:轮廓监控

611U轴卡显示607,608,039,518,804等报警代码,根据相关报警代码可以快速判断驱动和轴卡的损坏情况。

F01061  CU:内部错误 (应用未知)
F01063  CU:内部错误 (PDM)
F01072  从备份文件中修复存储卡
F01068  CU:数据存储器溢出
F01105 (A)F01000  内部软件错误
F01001  浮点例外
F01002  内部软件错误
F01003  访问存储器时出现应答延迟
N01004 (F, A)  内部软件错误
F01005  下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
F01010  驱动类型不明
F01011 (N)  下载中断
F01015  内部软件错误
F01018  启动多次中断
F01023  内部软件超时
F01030  控制权下的生命符号出错
F01031  “ 远程模式关 ” 下的生命符号出错
F01033  单位转换:参考参数无效
F01034  单位转换:参考值更改后参数值计算失败
F01036 (A)  ACX:缺少参数备份文件
F01038 (A)  ACX:载入参数备份文件失败
F01039 (A)  ACX:写入参数备份文件失败
F01040  需要备份参数并重新上电
F01041  需要备份参数
F01042  下载项目时的参数出错
F01043  在项目下载时出现严错误
F01044  CU:描述数据出错
F01050  存储卡和设备不兼容
F01054  CU:超出系统极限

F01055  CU:内部错误 (应用和端口的 SYNO 不相同)
F01056  CU:内部错误 (参数组时钟周期已经分配,但有偏差)
F01057  CU:内部错误 (从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同)
F01058  CU:内部错误 (拓扑结构中没有从站)
F01059  CU:内部错误 (端口不存在)
F01060  CU:内部错误 (参数组不存在)
CU:存储器容量不足
F01106  CU:存储器容量不足
F01107  CU: 保存到存储卡失败
F01110  CU:一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111  CU:不允许驱动设备混合运行
F01112  CU: 功率单元非法
F01120 (A)  初始化端口失败
F01950 (N, A)  PB/PN 等时同步失败
F01951  CU SYNC: 缺少同步应用周期
F01952  CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
F01954  CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080  跟踪:参数设置由于单位转换被删除
F02151 (A)  OA: 内部软件错误
F02152 (A)  OA: 存储器容量不够
F03000  操作时的 NVRAM 错误
F03001  NVRAM 校验和出错
F03500 (A)  TM:初始化
F03505 (N, A)  模拟输入端断线
F03505 (N, A)  模拟输入端断线
F03505 (N, A)  TM:模拟输入端断线
F03590 (N, A)  TM:模块未就绪
F07082  宏文件:无法执行
F07083  宏文件:找不到 ACX 文件