西门子611伺服电源模块佛山维修公司

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     02直流残余电流对直流有刷电机运行影响(1)对电流环的影响:对电流指令ICMD产生偏置,实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD=0时,电机将产生转矩T0=Kt·(-I0),使电机。(2)对速度环的影响:对速度环的运行没有影响,只是使速度调节器的输出偏置了I0。

当VCMD=0时,速度调节器的输出为I0,电流调节器的输入为I0-I0=0,电动机速度为0(电机不转)。三相定子电流流入三相对称绕组,产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用,产生使电机连续的转矩。

相绕组的转矩常数为:KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数:KTA=kt·φA=kt·φPeak·Sin(θ)=KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB=kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC=kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩:TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

SIEMENS伺服电机转子主磁场呈正弦分布,三相绕组在主磁场内对称分布。其中,φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时,电机将产生为f=p·N/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动,引起转矩波动的因素很多,其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

转矩波动的与SIEMENS伺服电机的转速及极对数成正比。例如,一个6极电机的转速为600rpm,则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1%到2%的直流残余电压,相对于驱动器峰值电流的1%到2%。对20A驱动器来说,峰值电流为40A,电流传感器2%的直流残余电压相对于400mA。

如果用20A西门子611驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机,400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40%,这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着西门子611驱动器额定电流的增大而增大,因此选择大功率西门子伺服驱动器带动小功率伺服电机(大马拉小车),将产生不必要的转矩波动,引起转速的波动。

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