西门子S120伺服驱动器维修中心

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西门子伺服电机故障修复点

SIEMENS伺服驱动器故障报修联系方式

02直流残余电流对直流有刷电机运行影响(1)对电流环的影响:对电流指令ICMD产生偏置,实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD=0时,电机将产生转矩T0=Kt·(-I0),使电机。(2)对速度环的影响:对速度环的运行没有影响,只是使速度调节器的输出偏置了I0。

当VCMD=0时,速度调节器的输出为I0,电流调节器的输入为I0-I0=0,电动机速度为0(西门子伺服电机不转)。三相定子电流流入三相对称绕组,产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用,产生使电机连续的转矩。

相绕组的转矩常数为:KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数:KTA=kt·φA=kt·φPeak·Sin(θ)=KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB=kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC=kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩:TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

SIEMENS伺服电机转子主磁场呈正弦分布,三相绕组在主磁场内对称分布。其中,φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时,电机将产生为f=p·N/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动,引起转矩波动的因素很多,其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如,一个6极电机的转速为600rpm,则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1%到2%的直流残余电压,相对于SIEMENS驱动器峰值电流的1%到2%。对20A驱动器来说,峰值电流为40A,电流传感器2%的直流残余电压相对于400mA。

F32500 (N, A)  编码器 2:超出位置跟踪运行范围
F32501 (N, A)  编码器 2:位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F32502 (N, A)  编码器 2:带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F32503 (N, A)  编码器 2:无法复位位置跟踪
N32800 (F)  编码器 2:综合信息
F32801 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ:缺少生命符号
F32802 (N, A)  编码器 2:时间片溢出
F32804 (N, A)  编码器 2:校验和错误
F32805 (N, A)  编码器 2:EEPROM 校验和不正确
F32806 (N, A)  编码器 2: 初始化失败
F32812 (N, A)  编码器 2:不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
F33912   编码器 3:设备组合不允许
F34851  VSM DRIVE-CLiQ (CU):缺少甾命符号
F34860  VSM DRIVE-CLiQ (CU):报文故障
F34875  VSM DRIVE-CLiQ (CU):电源电压故障
F34885  VSM DRIVE-CLiQ(CU):循环数据传送故障
F34886  VSM DRIVE-CLiQ (CU):在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F34887  VSM DRIVE-CLiQ(CU):组件故障
F34895  VSM DRIVE-CLiQ(CU):交互式循环数据传送故障
F34896  VSM DRIVE-CLiQ(CU):组件特性不一致

F35207 (N, A)  TM:超出通道 0 温度故障 / 报警阈值
F35208 (N, A)  TM:超出通道 1 温度故障 / 报警阈值
F35209 (N, A)  TM:超出通道 2 温度故障 / 报警阈值
F35210 (N, A)  TM:超出通道 3 温度故障 / 报警阈值
F35220 (N, A)  TM:达到信号输出的极限频率
F35221 (N, A)  TM:“ 设定 - 实际 ” 差值超出公差
F35230  TM:硬件故障