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西门子6SL3120驱动器报警F33875维修
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检测维修西门子伺服驱动器F33875报警故障
SIEMENS伺服电机故障检测修复
西门子S120伺服驱动器维修的选型6大关键性参数伺服体系,是用来地跟随或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。
SIEMENS伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控西门子伺服电机,其作用类似于变频器作用于一般沟通马达,首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控,实现高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。
工业伺服控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
从点来说,电机控制(这里指SIEMENS伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个西门子伺服电机,完成的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。
西门子伺服电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。
F01050 存储卡和设备不兼容
F01054 CU:超出系统极限
F01055 CU:内部错误 (应用和端口的 SYNO 不相同)
F01056 CU:内部错误 (参数组时钟周期已经分配,但有偏差)
F01057 CU:内部错误 (从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同)
F01058 CU:内部错误 (拓扑结构中没有从站)
F01059 CU:内部错误 (端口不存在)
F01060 CU:内部错误 (参数组不存在)
CU:存储器容量不足
F01106 CU:存储器容量不足
F01107 CU: 保存到存储卡失败
F01110 CU:一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111 CU:不允许驱动设备混合运行
F01112 CU: 功率单元非法
F01120 (A) 初始化端口失败
F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败
F01951 CU SYNC: 缺少同步应用周期
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080 跟踪:参数设置由于单位转换被删除
F02151 (A) OA: 内部软件错误
F02152 (A) OA: 存储器容量不够
F03000 操作时的 NVRAM 错误
F03001 NVRAM 校验和出错
F03500 (A) TM:初始化
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
F03505 (N, A) TM:模拟输入端断线
F03590 (N, A) TM:模块未就绪
F07082 宏文件:无法执行
F07083 宏文件:找不到 ACX 文件
F07084 宏文件:未满足 WaitUntil 的条件
F07088 单位转换 : 由于单位转换而超出参数极限
F07086 单位转换 : 由于参考值改变而超出参数极限
F07110 驱动:采样时间和基本周期不匹配
F07220 (N, A) 驱动:缺少 “ 通过 PLC 控制 ”
F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值
F07447 贾载变速箱:位置跟踪超出*实际值
F07448 (A) 贾载变速箱:位置跟踪线性轴超出*范围
F07449 (A) 贾载变速箱:位置跟踪当前位置在公差范围之外
F07500 驱动:未定义功率单元数据组 PDS
F07501 驱动:未定义电机数据组 MDS
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