西门子S120伺服驱动器现场报F33125故障检测维修

西门子S120伺服驱动器现场报F33125故障检测

精修西门子6SL3120驱动器送电报F33125故障

西门子伺服放大器F33125故障检测维修方法

SIEMENS伺服电机编码器故障修复调试

西门子6SL3130伺服电源模块修理

    直流残余电流对直流有刷电机运行影响(1)对电流环的影响:对电流指令ICMD产生偏置,实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD=0时,电机将产生转矩T0=Kt·(-I0),使SIEMENS伺服电机。

(2)对速度环的影响:对速度环的运行没有影响,只是使速度调节器的输出偏置了I0。

当VCMD=0时,速度调节器的输出为I0,电流调节器的输入为I0-I0=0,伺服电机速度为0(电机不转)。三相定子电流流入三相对称绕组,产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用,产生使SIEMENS伺服电机连续的转矩。

相绕组的转矩常数为:KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数:KTA=kt·φA=kt·φPeak·Sin(θ)=KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB=kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase

·Sin(θ-120)KTC=kt·φC=kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩:TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

西门子伺服电机转子主磁场呈正弦分布,三相绕组在主磁场内对称分布。其中,φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时,电机将产生为f=p·N/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动,引起转矩波动的因素很多,其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如,一个6极电机的转速为600rpm,则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1%到2%的直流残余电压,相对于西门子6SL3120驱动器峰值电流的1%到2%。对20A西门子伺服驱动器来说,峰值电流为40A,电流传感器2%的直流残余电压相对于400mA。

如果用18A西门子S120驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机,400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40%,这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大,因此选择大功率西门子6SL3121驱动器带动小功率伺服电机(大马拉小车),将产生不必要的转矩波动,引起转速的波动。

F30001  功率单元:过电流
F30002  功率单元:直流母线过电压
F30003  功率单元:直流母线欠压
F30004  功率单元:逆变器散热器过热
F30005  功率单元:I2t 过载
F30006  功率单元:可控硅控制板
F30008  功率单元:循环数据生命符号出错
F30011  功率单元:主电路中存在断相
F30012  功率单元:散热器温度传感器断线
F30013  功率单元:散热器温度传感器短路
F30017  功率单元:硬件电流限制响应过于频繁
F30021  功率单元:接地
F30022  功率单元:U_ce 监控
F30025  功率单元:芯片过热
F30027  功率单元:直流母线预充电时间监控
F30035  功率单元:进风过热
F30037  功率单元:整流器过热
F30040  功率单元:24/48 V 欠电压
F30043  功率单元:24/48 V 过压
F30045  功率单元:电源欠电压
F30050  功率单元:24V 电源过电压
F30051  功率单元:识别到电机抱闸短路

F30052  EEPROM 数据错误
F30053  FPGA 数据错误
F30070  功率单元不支持所要求的周期
F30071  功率单元没有接收到新的实际值
F30072  不可再向功率单元传送设定值
F30074 (A)  控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
F30080  功率单元:电流提升过快
F30081  功率单元:开关操作过于频繁
F30105  功率单元:实际值采集出错
N30800 (F)  功率单元:综合信息
F30801  功率单元 DRIVE-CLiQ:甾命符号故障
F30802  功率单元:时间片溢出
F30804 (N, A)  功率单元:CRC
F30805  功率单元:EEPROM 校验和不正确
F30809  功率单元:开关信息无效
F30820  功率单元 DRIVE-CLiQ:报文故障
F30835  功率单元 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
F30836  功率单元 DRIVE-CLiQ:DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F30837  功率单元 DRIVE-CLiQ:组件故障
F30845  功率单元 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障