西门子6SL3120伺服驱动器开机报F32118故障分析维修

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从点来说,电机控制(这里指西门子伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机,完成的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。

西门子伺服电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。

运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、、电气等模块,例如机器人、、运动平台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。

在使用SIEMENS伺服电机时,接通电源后,要仔细观察水泵的运转情况,应连续均匀,水泵无振动和噪音方可使用。西门子伺服电机操作不当会引起烧坏的。为了确保水泵的正常运转,SIEMENS伺服电机不被烧坏,使用前按照下列几点还应对其检查一遍;1、用表检查水泵电机绕组是否断路。

其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量,绝缘电阻低于0.5兆欧时,水泵不能使用。2、,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适,不可用其它导线代替丝。4、接通电源,检查叶轮运转是否正常。

只要一个SIEMENS伺服电机控制器出问题,整台高速机不能动,整条生产线不能生产;就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响,所以要有西门子伺服电机维修的应用对策。

F32896 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU):组件特性不一致
F32899 (N, A)  编码器 2:不明故障
F32905 (N, A)  编码器 2:参数错误设置
F32912  编码器 2:设备组合不允许
F32916 (N, A)  编码器 2:参数设定出错

F32950  编码器 2:内部软件错误
F33125 (N, A)  编码器 3:过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F33126 (N, A)  编码器 3: AB 振幅过高
F33142 (N, A)  编码器 3:电池电压故障
F33152 (N, A)  编码器 3:超出*输入频率
F33875 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU):电源电压故障F32122  编码器 2:内部电源出错
F32123 (N, A)  编码器 2:单极信号电平 A/B 超出公差
F32125 (N, A)  编码器 2:过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F32126 (N, A)  编码器 2: AB 振幅过高
F32129 (N, A)  编码器 2:霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A)  编码器 2:粗同步的零脉冲和位置错误

F32131 (N, A)  编码器 2:增量 / *偏移位置过大
F32135  编码器 2:定位故障
F32136  编码器 2:检测多圈信息出错
F32137  编码器 2:内部定位错误
F32138  编码器 2:确定多圈信息时出现内部错误
F32142 (N, A)  编码器 2:电池电压故障
F32150 (N, A)  编码器 2: 初始化出错
F32151 (N, A)   编码器 2: 初始化的编码器转速过高
F32152 (N, A)   编码器 2:超出*输入频率
F32153 (N, A)  编码器 2: 识别失败
F32161 (N, A)  编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障
F32160 (N, A)  编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障