西门子6SL3120驱动器显示F32103故障维修方案

西门子6SL3120驱动器显示F32103故障维修

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快速维修判定西门子伺服驱动器F32103故障

SIEMENS伺服电机故障检测修理

西门子6SL3130电源模块修复

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     这两个圆形磁场以同样的大小和转速,向相反方向,所建立的正、反转磁场分别切割笼型绕组并感应出大小相同,相位相反的电动势和电流,这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩为零,SIEMENS伺服电机转子转不起来。

而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信 消失,往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形磁场。一旦控制系统有偏差信 ,控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。

西门子伺服电机切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不为零,所以SIEMENS伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来,随着信 的增强,磁场接近圆形,此时正转磁场及其力矩增大,反转磁场及其力矩减小,合成力矩变大,如负载力矩不变,转子的速度就增加。

在一般情况下,电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等,但以相同的速度,向相反的方向。如果改变控制电压的相位,即移相180o,磁场的转向相反,因而产生的合成力矩方向也相反,伺服电机将反转。

SIEMENS伺服放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记:逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后,驱动电路势必受到冲击而损坏;逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障,必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

对主电路上电试机,必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后,将损坏逆变模块换新,才可以上电试机。整机装配后的上电试机,是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施,以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

F34895  VSM DRIVE-CLiQ(CU):交互式循环数据传送故障
F34896  VSM DRIVE-CLiQ(CU):组件特性不一致
F35207 (N, A)  TM:超出通道 0 温度故障 / 报警阈值
F35208 (N, A)  TM:超出通道 1 温度故障 / 报警阈值
F35209 (N, A)  TM:超出通道 2 温度故障 / 报警阈值
F35210 (N, A)  TM:超出通道 3 温度故障 / 报警阈值
F35220 (N, A)  TM:达到信号输出的极限频率
F35221 (N, A)  TM:“ 设定 - 实际 ” 差值超出公差
F35230  TM:硬件故障
F35233  DRIVE-CLiQ 部件不支持功能

F35400 (N, A)  TM:超出通道 4 温度故障 / 报警阈值
F35401 (N, A)  TM:超出通道 5 温度故障 / 报警阈值
F35402 (N, A)  TM:超出通道 6 温度故障 / 报警阈值
F35403 (N, A)  TM:超出通道 7 温度故障 / 报警阈值
F35404 (N, A)  TM:超出通道 8 温度故障 / 报警阈值
F35405 (N, A)  TM:超出通道 9 温度故障 / 报警阈值
F35406 (N, A)  TM:超出通道 10 温度故障 / 报警阈值
F35407 (N, A)  TM:超出通道 11 温度故障 / 报警阈值