SIEMENS驱动器显示代码F31503分析维修

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西门子S120伺服驱动器F31503故障修理

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西门子伺服电机故障修复调试

     西门子伺服电机是自动化项目过程中常用的控制电机,在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算,如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。这里就电机的各项参数计算过程进行整理如下:1、确定使用的机械机构形式一般地,常见的结构为滚珠丝杆机构、皮带传动机构、齿轮齿条等。

在确定机械机构的形式的过程中,还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使用。2、确定运行过程中的相关参数如机构运行过程中的加减速时间,匀速运行时间、移动距离等。以方便计算确定电机的相关参数。

3、计算负载惯量和惯量比运用一般的惯量计算方法,确定设备的负载惯量;并用选型电机的惯量除负载惯量,以计算惯量比。惯量相当于保持一种状态所需要立的大小。惯量比是用西门子伺服电机的转动惯量除以负载惯量的数值。电机使用过程中,依照经验值,750W以下的电机一般为20倍以下、1000W以上的电机一般为10倍以下。

在需要快速响应的应用场景,应选择更小的惯量比。4、计算电机的转速依照机构的移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机的转速。其中主要的是要核算运行过程中需要的电机的转速值。计算出的转速应小于或等于选型电机的额定转速。

5、计算SIEMENS伺服电机运行转矩计算电机运行转矩的过程中,需要从以下几个方面进行核算:1)电机峰值转矩运行过程中电机所需要的转矩,主要为电机加减速时所需要的转矩。一般应为电机转矩的80%以下。2)移动转矩、停止时的保持转矩电机使用过程中,绝大部分时间点应该都是处于这中状态,即电机常时间运转所需要的转矩。

一般应为电机额定转矩的80%以下。转矩计算方法3)有效转矩此参数为,SIEMENS伺服电机运行、停止保持等全闭过程所需转矩的平方平均值的单位时间值。同样大致约为电机额定转矩的80%以下。有效转矩计算方法6、选型确定伺服电机通过以上的计算,就可以依照以上计算过程中的结果,选型确定电机。

在具体应用,当终端负载、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机较为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。

F32152 (N, A)   编码器 2:超出*输入频率
F32153 (N, A)  编码器 2: 识别失败
F32161 (N, A)  编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障
F32160 (N, A)  编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障

F32163 (N, A)  编码器 2:模拟传感器的位置值超出极限
F32405 (N, A)  编码器 2:编码器信号转换模块温度错误
F32415 (F, A)  编码器 2:信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A)  编码器 2:超出位置跟踪运行范围
F32501 (N, A)  编码器 2:位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F32502 (N, A)  编码器 2:带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F32503 (N, A)  编码器 2:无法复位位置跟踪
N32800 (F)  编码器 2:综合信息
F32801 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ:缺少生命符号
F32802 (N, A)  编码器 2:时间片溢出
F32804 (N, A)  编码器 2:校验和错误
F32805 (N, A)  编码器 2:EEPROM 校验和不正确
F32806 (N, A)  编码器 2: 初始化失败
F32812 (N, A)  编码器 2:不支持要求的周期或者 RX/TX 计时