西门子S120驱动器F30021接地故障检测维修

西门子S120驱动器F30021接地故障检测维修

西门子6SL3120驱动器报警F30021故障维修

西门子6SL3120电源模块F30021故障说明

SIEMENS伺服电机接地短路故障分析修理

     SIEMENS伺服电机切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不为零,所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来,随着信 的增强,磁场接近圆形,此时正转磁场及其力矩增大,反转磁场及其力矩减小,合成力矩变大,如负载力矩不变,转子的速度就增加。

在一般情况下,电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等,但以相同的速度,向相反的方向。如果改变控制电压的相位,即移相180o,磁场的转向相反,因而产生的合成力矩方向也相反,西门子伺服电机将反转。

西门子6SL3120放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记:逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后,驱动电路势必受到冲击而损坏;逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障,必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

对主电路上电试机,必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后,将损坏逆变模块换新,才可以上电试机。整机装配后的上电试机,是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施,以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

试机时,西门子S120驱动器启动是“要命的一个时刻”,无任何防护措施下的匆忙上电,会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了,而且造成了更大的损失,有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块,便对西门子s120伺服放大器维修望而却步了。

采取相应的上电试机措施,能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生,只要细心一点的话基本没问题。1:方法一瘵图中标注DSD处断开,其实电路中为连接铜排,拆去一段连接铜排,即将三相逆变电路的正供电端断开。注意,断开点必须在储能电容之后。

F30051  功率单元:识别到电机抱闸短路
F30052  EEPROM 数据错误
F30053  FPGA 数据错误
F30070  功率单元不支持所要求的周期
F30071  功率单元没有接收到新的实际值
F30072  不可再向功率单元传送设定值
F30074 (A)  控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
F30080  功率单元:电流提升过快
F30081  功率单元:开关操作过于频繁
F30105  功率单元:实际值采集出错
N30800 (F)  功率单元:综合信息
F30801  功率单元 DRIVE-CLiQ:甾命符号故障
F30802  功率单元:时间片溢出
F30804 (N, A)  功率单元:CRC
F30805  功率单元:EEPROM 校验和不正确
F30809  功率单元:开关信息无效
F30820  功率单元 DRIVE-CLiQ:报文故障

F30835  功率单元 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
F30836  功率单元 DRIVE-CLiQ:DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F30837  功率单元 DRIVE-CLiQ:组件故障

F30845  功率单元 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
F30850  功率单元:内部软件错误
F30851  功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):甾命符号故障
F30860  功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):报文故障
F30875  功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):电源电压故障
F30885  功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU):循环数据传送故障
F30886  功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F30887  功率单元 DRIVE-CLiQ(CU):组件故障
F30895  功率单元 DRIVE-CLiQ(CU):交互式循环数据传送故障
F30896  功率单元 DRIVE-CLiQ(CU):组件特性不一致
F30899 (N, A)  功率单元:不明故障
F30903  功率单元:出现 I2C 总线故障
F30907  功率单元:FPGA 配置失败
F31100 (N, A)  编码器 1: 零脉冲距离出错
F31101 (N, A)  编码器 1: 零脉冲故障
F31103 (N, A)  编码器 1:信号 R 振幅错误
F31110 (N, A)  编码器 1: 串行通讯故障
F31111 (N, A)  编码器 1:*值编码器内部错误
F31112 (N, A)  编码器 1:串行记录中的故障位已置位
F31115 (N, A)  编码器 1:信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)