大连数控系统维修 力士乐伺服电机维修

变频器对周边设备的干扰

⑴消除或削弱对接在同一电源的设备带来的干扰,可以将变频器的输入端串入交流电抗器。在变频器的整流侧插入直流电抗器。可以在变频器电源输入端插入滤波器

LC滤波器是被动滤波器,它由电抗和电容组成对高次谐波的共振回路,从而达到吸收高次谐波的目的。有源滤波器的工作原理是:通过对电流中高次谐波进行检测,并根据检测结果,输入与高次谐波成分相位相反的电流来削弱高次谐波的目的。

⑵无线电干扰波的抑制方法

对抑制通过电线传导的无线电干扰波,可以采用噪声滤波变压器,对高次谐波形成绝缘;插入电抗器,以提高对高次谐波成分的阻抗,在变频器的输入端插入滤波器。

⑶电动机噪声、振动和发热的对策

是采用变频器进行驱动和采用电网电源直接驱动时的噪音比较。通常,采用变频器对电动机进行驱动时,电动机产生的噪音要比电网电源直接驱动电动机时,电动机产生的噪音高出5——10dB(A)

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维修控制器的时候要考虑到一些常见问题

机器人控制器维修的时候要考虑的问题还是很多的,比如说可能是因为这个机器人上面的供电线路出现了问题,那么就需要重新更换供电线路。如果供电线路没有问题,那么就要检查保险丝是不是烧坏,如果保险丝烧坏了就要及时更换。如果保险丝也是属于正常的,那么这个时候要检查一下其他方面的电路板是不是存在问题?比如说要检查cp2和cp3连接是不是良好?如果这个地方连接一切正常,那么还要检查一下vs1是不是出现了短路现象,如果说出现了短路的话,可能变频器厂家就要更换vs1。

机器人控制器维修还有可能要检查二极管,如果说二极管短路了那么就需要重新更换。另外还要考虑一下是不是后备电源模块因为各方面的原因被损坏,如果损坏了那也是需要更换的。维修的时候除此之外还要检查一下panel board看是不是一切正常,如果这个地方出了问题就有可能会导致信号接线不能够正常使用,那么这个时候同样是需要更换。

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