三菱数控系统M70维修 主轴伺服驱动器报警显示0010/00

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三菱M70数控系统维修报警代码如下:

EMG  SRV]报警

 伺服?主轴报警(S)

 1. 伺服·主轴报警(S)  3.1 伺服异常(S01/S03/S04)   伺服驱动单元报警  

S01  电压不足: PR  0010(轴名称) 内

容 检测到主电路母线电压偏低。 - 停止方式动态制动停止  

S01  软件处理异常1 : PR  0013(轴名称)

内容 软件的执行状态检测出异常。 - 停止方式动态制动停止  

S01  初始磁极位置检测出异常: PR  0016(轴名称)

内容 初始磁极位置检测控制中未检测到初始磁极位置的可信赖性。 直流励磁功能中使用*位置检测器时因为未设定磁极偏移量检测出伺服ON。 - 停止方式动态制动停止  

S01  A/D变频器异常: PR  0017(轴名称)

内容 电流反馈检测用A/D变频器异常。 - 停止方式动态制动停止  

S01  电机侧检测器 初始通信异常: PR  0018(轴名称)

内容 与电机侧检测器的初始通信中检测出异常。 - 停止方式初始异常  

S01  机械侧检测器 初始通信异常: PR  001A(轴名称)

内容 与机械侧检测器的初始通信中检测出异常。 - 停止方式初始异常  

S01  机械侧检测器 异常1: PR  001B(轴名称)

内容 与机械侧连接的检测器检测出异常。 以下异常内容因连接的检测器而异。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱电机) 存储器报警 - OSA18(三菱电机) CPU报警 - MDS- B- HR(三菱电机) 存储器错误 - AT343, AT543(三丰) 初始化错误 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德汉) 初始化错误 - MP光栅尺,MPI光栅尺(三菱重工) 安装精度不良 - 复位方式PR (注)报警的复位方式全部按PR处理但根据检测器不同也可能按AR处理。

- 停止方式动态制动停止  

S01  机械侧检测器 异常2 : PR  001C(轴名称)

内容 与机械侧连接的检测器检测出异常。 以下异常内容因连接的检测器而异。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱电机)

LED报警 - AT343, AT543(三丰) EEPROM错误 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(HEIDENHAIN)

EEPROM错误 - 复位方式PR (注) 报警的复位方式全部按PR处理但根据检测器不同也可能按AR处理。 - 停止方式动态制动停止

报警

3. 伺服?主轴报警(S)

S01  电机侧检测器 异常3: PR  002D(轴名称)

内容 检测出与电机侧连接的检测器异常。 以下异常内容因连接的检测器而异。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱电机) 数据报警 - OSA18(三菱电机) 数据报警 - MDS- B- HR(三菱电机) 数据错误 - AT343, AT543(三丰) 光电式

?静电容量式数据不一致 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德汉) 相对/*位置数据不一致 - MP 光栅尺,MPI 光栅尺 (三菱重工) 偏离检测位置 - 复位方式PR (注) 报警的复位方式全部按PR处理但根据检测器不同也可能按AR处理。

- 停止方式动态制动停止  

S01  电机侧检测器 异常4: PR  002E(轴名称)

内容 与电机侧连接的检测器检测出异常。 以下异常内容因连接的检测器而异。

- AT343, AT543(三丰) ROM?RAM错误 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德汉) ROM?RAM错误 - MP光栅尺,MPI光栅尺(三菱重工) 光栅尺断线 - 复位方式PR (注) 报警的复位方式全部按PR处理但根据检测器不同也可能按AR处理。 - 停止方式动态制动停止  

S01  电机侧检测器 通信异常: PR  002F(轴名称)

内容 与电机侧检测器的通信中检测出异常。 - 停止方式动态制动停止  

S01  过回生: PR  0030(轴名称)

内容 过回生等级为*以上。回生电阻处于过载状态。 - 停止方式动态制动停止  

S01  过速度: PR  0031(轴名称)

内容 电机速度超过了允许速度。 - 停止方式可减速停止  

S01  电源模块过电流: PR  0032(轴名称)

内容 检测出电源模块电流过大。 - 停止方式动态制动停止  

S01  过电压: PR  0033(轴名称)

内容 主电路母线电压超过了允许值。 - 停止方式动态制动停止  

S01  NC- DRV 通信 CRC 异常: PR  0034(轴名称)

内容 在从NC接收到的通信数据中检测到异常。 - 停止方式可减速停止  

S01  NC指令异常: PR  0035(轴名称)

内容 从NC接收到的移动指令数据过大。 - 停止方式可减速停止  

S01  NC- DRV通信 通信异常: PR  0036(轴名称)

内容 来自NC的通信中断。 - 停止方式可减速停止  

S01  初始参数异常: PR  0037(轴名称)

内容 接通NC电源时从NC接收到的参数设定值中检测到异常。 - 停止方式初始异常  S01  NC- DRV通信 协议异常1: PR  0038(轴名称)

内容 在从NC接收到的通信帧中检测到异常。 - 停止方式可减速停止  

S01  NC- DRV 通信 协议异常2: PR  0039(轴名称)

内容 在从NC接收到的轴信息数据中检测到异常。 - 停止方式可减速停止  

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