西安伺服驱动器维修，变频器维修，西安PLC维修

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松下伺服报警故障处理:
过电压  12
电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上P 、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS (不间断电源),使得
线电压升高。
1 )未接再生放电电阻。
2 )外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再
生能量。
3 )驱动器(内部电路)有缺陷。
测量L1、L2和L3之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1 )用电表测量驱动器上 P 、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2 )换用一个阻值和功率符合规定值的外接电
阻。
3 )请换用新的驱动器。
过电流和接地错误
14 *
流入逆变器的电缆超过了规定值。
1 )驱动器(内部电路、IGBT 或其他部件)
有缺陷。
2 )电机电缆(U、V 、W)短路了。
3 )电机电缆(U、V 、W)接地了。
4 )电机烧坏了。
5 )电机电缆接触不良。
6 )频繁的伺服 ON/OFF(SRV-ON)动作导
1 )断开电机电缆,激活伺服 ON信号。如果马
上出现此报警,请换用新驱动器。
2 )检查电机电缆,确保U、V 、W 没有短路。
正确的连接电机电缆。
3 )检查 U、V 、W 与“地线”各自的绝缘电阻。
如果绝缘破坏,请换用新机器。
4 )检查电机电缆U、V 、W 之间的阻值。如果
阻值不平衡,请换用新驱动器。
5 )检查电机的U、V 、W 端子是否有松动或未
接,应可靠的电气接触。
6 )请换用新驱动器。
主电源
欠电压
13
当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发
选择)设成 1 时,L1、L3相间电压发生瞬时
跌落,但至少是参数 Pr6D(主电源关断检测
时间)所设定的时间;或者,在伺服使能
(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N 间相
电压下降到规定值以下。
1 )主电源电压太低。发生瞬时失电。
2 )发生瞬时断电。
3 )电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4 )缺相:应该输入 3 相交流电的驱动器实际
输入的是单相电。
5 )驱动器(内部电路)有缺陷。
测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1 )提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2 )检查Pr6D设定值,纠正各相接线。
3 )请参照“附件清单”,增大电源容量。
4 )正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。
单相电源请只接L1、L3端子。
5 )请换用新的驱动器。 
24
位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70(位
置偏差过大水平)的设定值。
1 )电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2 )Pr70值设得太小。
1 )确保电机按照指令脉冲正确的运转。
监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和。
调整增益。
将Pr5E和Pr5F 设到大。
按照接线图,正确连接编码器线路。
2 )增大Pr70数值。
混合控制位置
偏差过大
25 *
由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器
检测出的电机位置不吻合,超过了参数Pr7B
(混合控制偏差过大水平)的设定值。
?   检查电机与负载的连接。
?   检查外部反馈装置与驱动器的连线。
?   检查当负载运转时,电机位置的变化(编码
器反馈脉冲数值)和负载位置的变化(外部
反馈脉冲数值)是否是同一极性(+/-)。
?   检查参数Pr74、75和76以及Pr7C的值设
置是否正确。
AL.37:参数异常
参数设定值异常
1. 由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。(更换伺服放大器。)
2. 没有连接参数0选择的再生制动选件。(请正确设定参数No.0)
AL.45:主电路过热
主电路器件异常过热
主要原因:
1. 伺服放大器异常。(更换伺服放大器。)
2. 过载状态下反复通过“切断--接通电源”来断续运行。(检查运行方法。)
3. 伺服放大器冷却风扇停止运行。(修理伺服放大器的冷却风扇。)