立柱码垛机器人大袋重袋型物料码垛

立柱机器人码垛机的运作流程是将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度后,通过客户预设将物料送至码垛位上方,Z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入制定位置,重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。