EMERSON艾默生1B30035H01

PLC别的装备了仿照特别模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为仿照输入模块,有四个输入通道,分辨力12位,仿照值输入规划为-10V~10V或许4~20mA;FX2N-2DA为仿照输出模块,有2个输出通道,分辨力12位,仿照值输出值规划为-10V到10V或许4到20 mA。这样通过读取指令(FROM)和写入指令(TO),以及PLC带有的PID闭环控制功用指令,就可以结束对用户现场的管网水压进行PID闭环控制。

其详细编程进程是这样:PLC读取指令(FROM)读取用户水压反响值,把反响值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D10数据地址里;D200~D222保存PID的工作参数;D14为PID指令的运算值输出,通过PLC的写入指令(TO)把PID闭环运算成果D14写入仿照输出模块,再通过仿照输出模块转化成-10V~10V或许4~20mA的仿照信号送入高压变频器控制器进行频率设定。

在进行PID工作参数设置时,P、I、D的参数设定尤其重要,其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P标明比例增益,设定规划为0~99(%),比例调度设定大,系统呈现差错时,可以加快调度,减少差错,但是过大的比例增益,会形成系统不稳定;I标明积分时间,设定规划为0~32767(*100ms),积分时间越小,积分效果就越强,反之I越大则积分效果弱;D标明微分时间,设定规划为0~32767(*10ms),微分调度有超前的控制效果,适合的微分时间能改善系统的动态功用。