贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修41061故障总结

贝加莱(B&R)伺服电机失磁故障检修保养

贝加莱(B&R)伺服驱动器维修

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、贝加莱ACOPOS伺服电机失速

故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

5、上电,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

现代的电力设备,都有一个严重的问题,那就是几乎所有的电力设备出现故障,一般人很难自主进行维修,不仅如此,对于不同的电力设备维修所需的知识也有很大差异。这导致一旦个别稍微复杂的电力设备出现故障,用户就需要去找专人进行维修,这样不仅严重浪费时间,所需维修费用也不低,而本文主要总结下伺服驱动器维修常见问题:

开关电源电压问题:

小功率变频器采用单端正激式电路,大功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往由经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路,提供激励电流输入到IGBT逆变输出的电路。

 作为一种精密仪器,驱动器给常人的感觉高深,操作起来不容易,维修起来更加不容易。但是,对于一些用户或者操作人员来说,掌握驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。而且想要学习贝加莱ACOPOS驱动器维修,需要全方位掌握一些技能与知识。接下来我们就以贝加莱驱动器为例来分析一下,关于贝加莱驱动器维修我们需要掌握的知识有哪些。比如更换伺服电机的时候,我们就需要做到以下几点:

点,在正式更换之前要保证所有的接线都要做好标记;

第二点,还需要记住伺服器调整了哪些参数,并牢记调整的数值,这些都需要做好记录。

第三,在更换的过程中是换同品牌、同型号的伺服电机,只有在万不得已的情况下才可以更换其它型号或者其它品牌的电机。而且在更换之前还要考虑到通用性。