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贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修41011报警代码
贝加莱(B&R)伺服电机故障修理调零位
作为一种精密仪器,贝加莱(B&R)驱动器给常人的感觉高深,操作起来不容易,维修起来更加不容易。但是,对于一些用户或者操作人员来说,掌握驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。而且想要学习驱动器维修,需要全方位掌握一些技能与知识。接下来我们就以贝加莱驱动器为例来分析一下,关于贝加莱驱动器维修我们需要掌握的知识有哪些。比如更换贝加莱ACOPOS伺服电机的时候,我们就需要做到以下几点:
点,在正式更换之前要保证所有的接线都要做好标记;
第二点,还需要记住伺服器调整了哪些参数,并牢记调整的数值,这些都需要做好记录。
第三,在更换的过程中是换同品牌、同型号的伺服电机,只有在万不得已的情况下才可以更换其它型号或者其它品牌的电机。而且在更换之前还要考虑到通用性。
贝加莱(B&R)伺服零点开关的问题:
关于贝加莱驱动器超温报警的检测,首先可以用手摸电机温度,感受一下是否确实存在超温,如果确实存在超温现象,就需要检测电机是否长时间超转扭矩工作。哪颗确实有这种情况,就需要确认选型是不是有问题,若无选型问题就要考虑电机损坏的问题。另外,还可以考虑驱动器温度检测元件损坏,或者是电机温度传感器损坏。关于这两项,我们可以通过更换同类型电机和驱动器来确定。
如果进行以上几点操作之依然不能确认,那么就只能找专业贝加莱驱动器维修中心进行维修,或者是拨打品牌电话,通过来找到问题的关键所在,然,让指派维修人员进行上门维修服务。
关于贝加莱驱动器维修,肯定要掌握一些基本的故障处理方法,以贝加莱伺服驱动器运行指示灯不亮为例为大家分析一下。
如果贝加莱驱动器的指示灯一直不亮,可以先检测24V电源的供电。正常情况下指示灯闪烁一段时间,就会进入工作状态,而此时Rdy灯为绿色,如果通过观察未见此状态,那么很有可能是编码器反馈电缆及通讯电缆出现了问题,这时候我们可以把检查的侧重点放在电缆上面。重点捍一下电缆有没有被烧坏,有没有出现破损的现象。一般情况下指示灯不亮的原因就是以上两种。如果问题依然不能得到解决,那也只能找专业维修人员提供维修服务了。
32507读任务级别容忍错误.
32508在发送一个空间时间命令对NC管理器任务错误.
33000主循环时间不是通讯循环时间的整数倍.
36001参数限定在有效范围.
36002 位置环控制的整个时间限定在规定时间.
37101从轴补偿距离计算限定在值.
37102从轴补偿距离计算限定在小值.
37103从触发超出窗口.
37104从触发丢失.
37105主补偿触发超出窗口.
37106主补偿触发丢失.
37107不可替换实际/设定位置到更高在控制器开时.
37108主轴上补偿距离计算限定在小值.
37109从触发超出窗口.
37110主位置在启动高于触发1位置.
37111凸轮曲线数据:在数据Y(X)和从周期不同.
37112凸轮曲线数据超过限定值.
38000电流控制器:计算电流偏差不可能.
38001电流元件限定超出变频电流.
39001编码器:位置修正激活
39002旋变:速度限制在案14位分辨率超出.
39003编码器:报警位置.
39004编码器:报警位-亮失败.
39005编码器:报警位-信号放大太小.
39006编码器:报警位-检测位置值.
39007编码器:报警位-过压.
39008编码器:报警位-低压.
39009编码器:报警位-过流.
39010编码器:报警位-需要更换电池.
39011编码器:警告位:频率太大.
39012编码器:警告位:温度太大.
39013编码器:警告位:保留灯到达.
39014编码器:警告位:电池充电太小.
39015编码器:警告位:参考位未到达.
39016增量编码器评估:频率太小.
39017编码器:读位置CRC校验错.
39200连接电路:单相功率线或缺相.
39300数字量IO:通道1不能设置为输入.
39301数字量IO:24V电源故障.
39302数字量IO:1-4诊断位激活(IO电流,24V)
39303数字量IO:5-8诊断位激活(IO电流,24V)
39304数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)
39305数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)
39306数字量IO:9-10过流,
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