贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修39003故障指南

贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修39003故障指南

贝加莱ACOPOS伺服电机位置偏移故障修理

贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修故障实例1)用户反映:该驱动器因生产检修而停机,停机时伺服驱动器还是正常的。隔天,再启动时,听到伺服驱动器内部发出“”的一声响,驱动器上的显示也熄灭了,贝加莱伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上,以满足生产供水要求。

2)拆机检查:发现逆变输出模块炸裂,测量输出U、V、W端子已短路;发现10R40W电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏,10R5W电阻已开路,二极管短路。

3)分析原因:限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致;但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏,则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压,电压异常的冲击,使其损坏,是否由于逆变电压波动,络呢。逆变模块的损坏,可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化,电网电压冲击等原因。

4)修复:将损坏元器件拆除,并换新的,观察4只680UF400V电容外面上无异常,粗测滤波电容器无短路,也可“容量”----有充、放电现象;将损坏模块拆除,将其他损坏元器件更换新品,送电显示,说明电源及控制部分基本正常,测开关电源各路输出都正常。

1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型 和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何的指令脉冲下,位置滞量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性,但会使系统的位置不,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~。

3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同指令脉冲条件下,位置滞量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 和负载情况确定。4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止越低,电机产生的噪音越小。

贝加莱驱动器常见的报警故障代码:4005、4007、6019、6020、6022、 6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作,争对这些故障我们都是可以维修好的。

贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修:8V1010.50-2驱动器维修、8V1016.50-2驱动器维修、8V1010.00-2驱动器维修、8V1016.00-2驱动器维修、8V1022.00-2驱动器维修、8V1045.00-2驱动器维修、8V1090驱动器维修、8V1180.00-2驱动器维修、8V1320.00-2驱动器维修、8V1640.00-2驱动器维修、8V128M.00-2驱动器维修、

维修8BVI0014HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0028HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0055HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0110HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0220HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0330HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0440HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0660HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0880HWS0贝加莱驱动器、ACP820,8B0C320HW,8B0K3630HW,8BVP1650HW,

贝加莱电源模块8BVP0880HW、8BVP0220HW、8BVP0440HW,8B0C0160HW、