贝加莱BR伺服驱动器维修39002故障总汇

贝加莱BR伺服驱动器维修39002故障总汇

贝加莱伺服电机抖动故障检测修理

如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。5、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。

参数数值根据具体的伺服驱动系统型 和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。6、输出转矩设置设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信 为ON,否则为OFF;在位置控制方式时,输出位置定位完成信 ,加减速时间常数。

设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;加减速特性是线性的到达速度范围;设置到达速度;在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信 为ON,否则为OFF;在位置控制方式下,不用此参数;与方向无关。

5)几天到现场安装试机,次启动时,才上升到30HZ左右,便跳“减速过电流”保护停机。将基复位再启动,启动过程中听得“”的一声,前级空气开关跳闸,伺服器内冒烟。又应急接成工频运行,将其拆机检查,损坏情况与上次大致相当,逆变模块炸裂,连充电短接继电器的触点都已烧熔,其触点引脚竟被电弧烧断。

造成功率器件大面积损坏的原因,是直流回路中出现了的高电压,甚至出现了谐振过电压,以致超过了RU4C21的耐压值而导致其击穿,逆变模块的损坏原因可能也源于此,先是过电压造成击穿,电压性击穿使电流剧增,而接着又导致了热击穿。

二极管RU4C21已被击穿。这只管子的耐压值相当高,起码应高达1200V以上。回忆工频启动过程,时间很短即能顺利启动,启动电流也不大,负载并不重。看来模块的损坏,过电流只不过是一个表面现象,或者不是主要原因。这种过电压发生得是如此迅疾,如此猝不及防,边一向自许为灵敏度极高的电压,电流保护电路都来不及动作,击穿过程就已经结束。

32049跟踪启动已经激活.

32050跟踪数据上载已经激活.

32051用于跟踪数据上载的跟踪状态无效.

32052用于跟踪数据上载EV-SEND()错误.

32053用于参数读请求2的写COB定义错误.

32054用于参数2的写COB定义错误.

32055用于参数请求2的读COB定义错误.

32056用语参数请求2的写COB定义错误.

32057访问高速任务列表错误.

32058访问任务列表错误.

32059访问高速任务列表参数.

32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效.

32061发送读请求报文超时(网络错误)

32062发送写请求报文超时.(网络错误)

32063数据地址为零(设/读参数通过SERVICE通道)

32064参数类型设置可选的.

32065参数类型不能读取可选的.

32066参数为零(设/读参数通过SERVICE通道)

32067参数ID无效(设/读参数通过可选的NCDATA-TEXT)

32068下载新的BSLOADERACP10BSL版本是必须的.

32069ACP10CFG模块的电机参数数据地址是不可读.

32070ACP10CFG模块的电机参数驱动未发现.

32071ACP10CFG电机参数无效(升级AS必须)

32072在SW复位错误的引导状态.

32073下载NC系统工程模块:读取BSLOADER中的NCHW版本错误.

32074不兼容NCHW版本:下载BSLOADER不可能.

32075不兼容NCHW版本:下载操作系统.

32076FIFO用于高级别信息到NC管理器的任务满.

32095在CAN-组态模块的驱动组的数值高于值.

32096用于跟踪数据上载的数据缓冲区的尺寸在ACP10CFG.中

32097用于CAN接口的ACP10CFG的记数值为零.

32098ACP10CFG模块数据是空

32099ACP10CFG模块数据长度太小

32100用于NC错误管理的内存不能被收集

32101在BR系统模块列表的NC访问错误.

32102错误文本模块的版本ID不同于NC管理器.

32103错误文本模块的数据不可读43104错误文本模块的数据是空.

32105错误文本模块的数据长度太长.

32106错误文本模块不同于NC管理器的错误列表.

32107错误文本模块不同于NC管理器的参列表.

32108错误文本的一个错误代码不等于65535.

32109错误文本模块的一个参数ID不等于65535.