贝加莱ACOPOS伺服电机9种故障维修总汇

贝加莱ACOPOS伺服电机9种故障维修总汇

39006编码器:报警位-检测位置值.

39007编码器:报警位-过压.

39008编码器:报警位-低压.

39009编码器:报警位-过流.

39010编码器:报警位-需要更换电池.

39011编码器:警告位:频率太大.

39012编码器:警告位:温度太大.

39013编码器:警告位:保留灯到达.

39014编码器:警告位:电池充电太小.

39015编码器:警告位:参考位未到达.

39016增量编码器评估:频率太小.

39017编码器:读位置CRC校验错.

39200连接电路:单相功率线或缺相.

39300数字量IO:通道1不能设置为输入.

39301数字量IO:24V电源故障.

39302数字量IO:1-4诊断位激活(IO电流,24V)

39303数字量IO:5-8诊断位激活(IO电流,24V)

39304数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)

39305数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)

39306数字量IO:9-10过流,

41001IGBT表面温度超温.

41011电机超温.

41031IGBT PN结超温.

41041制动系统超温.

41051峰值电流过载.

41061持续电流过载.

41070电机超温(温度模型)

41300电流控制器:IGBT功率过流.

41301电流控制器:IGBT功率过流停止.

64001NCALLOC小于在NC管理器定义的任务级别.

64500正向速度限定激活.

64501负向速度限定激活.

64502正向加速力矩限定激活.

64503负向加速力矩限定激活.

64504正向减速力矩限定激活.

64505负向减速力矩限定激活.

64506再生电源限定激活.(减速到高)

65535反应错误.

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