采煤机主控器维修

采煤机主控器维修plc控制伺服,如何实现暂停功能,基本可以从硬件和软件的方面去实现伺服电机的暂停功能。硬件方面就是断开伺服驱动器的电源,在这里一般都有一个常闭的信号接到驱动器电源的接触器上,一旦发生故障则断开电源。我们可以利用这个信号来实现暂停功能。有的伺服驱动器还专门配有控制回路电源开关,如下图的L1C和L2C。硬件方面我们主要控制电源的输入来实现暂停功能。

另外,有条件的可对滤波后的直流波形、逆变输出波形及输入电源谐波成分进行测定。变频器是15千瓦的。故障上电面板显示PUF,查说明书说是保险丝烧断或晶体管故障。打开机壳,发现灰尘特别多,用吹风机清理灰尘,把线路板拆下,检查主回路正常,此变频器IGBT采用的是整流逆变一体模块,其直接焊在电源板上。检查电源板没发现保险丝检测电路,其他制动电路驱动电路也没发现问题。单独给线路板通电,上电就报PUF。正好手底下有一块与此变频器同型号的主控板,换主板试试,换好主板通电一试,显示正常了。因为客户比较着急,把变频器恢复,就让其带走了。事后我想,变频器既然能报保险丝故障,就应该有这方面的的检测电路,电源板上没找到。

电阻容易产生变质开路故障,多是开路电阻无穷大,变质也是引起阻值变大,所以用阻值表很容易测量出来,就是在线测。只要测得值大于电阻的标称值,就可以判断该电阻已损坏。当然由于线路中有旁路,小于的值,不一定能判断,拆下一脚测就一目了然。损坏原因,变质常是散热不良,潮湿,制造缺陷引起;烧坏是由于电流过大,常见电阻表面焦糊状,以及瞬间高压击穿,可能表面爆裂或没有明显改变。可变电阻(电位器)失效的概率较高,高达90%,因为有滑动摩擦影响,往往造成接触不良,开路。所以设计中尽量少用可调电阻,需要调整处可以先用可调电阻调好,焊下测量用相应的固定电阻换上,或者预留并串联两个电阻位置,调节时计算并串联电阻值接近需要的调整值。

西门子802S数控维修
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丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器uc2844来调整开关电源的输出,同时uc2844还带有电流检测,电压反馈等功能,当发生无显示,控制端子无电压,dc12v,24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。LM61321-7脚电压输出应该为2V故障时1V电阻3902坏在板子上量出来应该是3.5K有并联阻止相差不大,拆下来量变为10多M,3902和2204并联从小板上4311脚基准输出下来的。还有1-7脚输出1V时报ERR12输出0V时也会报ERR37通讯故障作为保护和电压检测一样远远超过基准电压也会报ERR37。ERR16(短路故障),多为模块损坏。一般是由于igbt损坏引起或现场电机或电机电缆绝缘损坏所造成的。

有利于模块化和集成化。针对其中的一些技术问题和相应的解决思路和方法,供大家探讨。补偿技术在开环控制中是必不可少的。它包括力矩补偿、滑差补偿和死区效应补偿。在低频时定子电阻的压降相对于变频器输出电压来说已经不能忽略,必须进行补偿,否则输出电压不够,电机在低频时不动或者转速明显下降。滑差补偿主要是针对电机在负载较大时实际输出转速会低于设定的转速而设计的。这两种补偿方法在实现中可以采用简单的固定值进行补偿,改进的方法有利用三相电机电流进行计算补偿,不过只是根据电流幅值的补偿。实际上该方法是标量补偿;更为精确的补偿方法是将三相电机交流电流进行矢量分解,同时将电机的损耗参与计算,这样的补偿效果更好。但是这种方法计算比较复杂。

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