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主要维修故障:再生电路检查错误、过流、主电路电压错误、过速、过载、*值编码器失效、 *值编码器电池错误、*值编码器转速过高、过热、伺服过运行、编码器输出相位错误、编码器A相B相断路、运行抖动、编码器C相断路、 电源缺相、电源失电、烧了、炸了、电源板故障、驱动板故障、主板故障……
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