安川SGD7S-180A00A002伺服维修

振动电机必须存放在通风干燥无腐蚀性气体的仓库对新储存振动电机应定期检查有无受潮、受冻、发锈及润滑脂变质等情况

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1、安川SGDM系列驱动器维修 :

SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA 

SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA

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SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA

A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

A.51 超速 马达转速过高

A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超

过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变

A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

A.81 值编码器备用电池错误

所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除

A.82 编码器CHECK SUM 检查错误

编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确

A.83 值编码器电池错误 值编码器电池电压降低

A.84 值编码器资料错误 所收到的资料异常

A.85 值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转

A.86 编码器过热 编码器内部温度太高

1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障

2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障

系统警报 服务器内发生一个系统故障

1 伺服超速运转 伺服马达失控

AC8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定

9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯

编码器参数错误 编码器参数故障 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确

0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505

1 电源线欠相 主电源一相未接

CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效

安川伺服驱动器报警代码AC90 ∶

故障描述:电流检出故障2

原因:V 相电流检出回路故障

处理措施:再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

处理方法:

电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线。

电机运行超过了过载保护特性确认电机的过载特性和运行指令。

机械负载卡住。

伺服单元故障。

安川伺服驱动器报警代码出现710怎么解决

瞬间过载;排除顺序为

负载真实过大

电机动力线断线或接错

PG线断线

PG损坏

伺服器损坏

伺服电机维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等维修

振动电机维护、保养方面的知识

振动电机一般运行半年左右小检修一次一年大检修一次.小修主要是清除机体积尘检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固及时清除隐患保证振动电机的正常运行.大修时应开电机清除机体内外积尘检查轴承的磨损检查接头、接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧固更换新的润滑脂.振动电机在运转工作中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可重新启动运转.

1、振动电机的轴承应定期补充油脂,一般2-3个月补油一次。待振动电机处用油枪在油嘴处注入或进行拆卸注油。注油量为轴承室容积的三分之一至二分至一。

2、振动电机一般运行4-6个月小修一次,一年大修一次。小修时清除机体积尘,检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固,及时清除隐患。大修时应开电机,清除机体内外积尘,检查轴承的磨损,检查接头. 接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧固更换新的润滑脂。

3、振动电机在运转中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可再启动运转。

4、振动电机允许有适量的轴向游隙,如采用单列圆锥滚子轴承的振动电机,轴向游隙必须控制在0.30-0.40mm之间,否则极易损坏电机。

5、如更换新轴承时应选用原轴承型号。

6、安装偏心块调整激振力时,两内侧为固定偏心块,应在轴向方向上保持重合,再将两端轴上的外侧可调偏心块向同一个方向调整为相同的角度,否则电机产生巨大的错向激振力,以至发生损坏振动机械的现象。

7、电机的线圈绑扎及螺栓紧固必须牢固可靠,电缆线、油封及防尘垫必须完好无破损。

振动电机允许有适量的轴向游隙轴向游隙必须控制在0.30-0.35mm之间游隙过大应及时调整否者则造成电机扫镗极容易烧坏电机.

振动电机必须存放在通风干燥无腐蚀性气体的仓库对新储存振动电机应定期检查有无受潮、受冻、发锈及润滑脂变质等情况