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在进入泥土仓时,为了避免开挖面的坍坍,要在泥土仓中建立并保持与该地层深度土压力与水压力相适应的气压,这样工作人员要进出泥土仓时,就存在一个适应泥土仓中压力的问题,通过气闸前室和主室的压力,就可以使工作人员可以适应常压和开挖仓压力之间的变化。但要注意,只有通过高压空气检查和受到相应培训有的人员,才可以通过气闸进出有压力的泥土仓。

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液压驱动电子控制单体式喷油器(HEUI)燃油系统已成功用于Caterpillar3116B、3126B、3408B和3412E型发动机,HEUI-B(第二代)燃油系统用于C9型发动机。一般的电控单体式喷油器(EUI)燃油系统,由凸轮轴驱动摇臂总成推动喷油器随动机构和喷油柱塞向下运动,使封闭在喷油套筒内的燃油压力升高到足以打开喷油器总成内的喷油针阀。在HEUI燃油系统中,代替摇臂作用于各喷油器端部的是增压器柱塞排出的高压机油。

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控制器相当于机器人的大脑,用来发布和传递指令,包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器的相关技术,并研发出基于CPU、DSP和FPGA的工业机器人控制器,但所采用的CPU大多是ARM,所采用DSP和FPGA不少是源自美国德州仪器和赛灵思,虽然有基于龙芯的机器人控制器,但由于产品推出时间较短,目前还鲜有厂商采购。软件部分主要是控制算法、二次开发等,自主品牌已经解决了有无的问题,但在稳定性、响应速度、易用性等方面和国外还有差距。徐工集团徐州重型机械有限公司正式发往美国首台QY60K重型机械,这是徐工重型与美国Can-Pick公司3年7500万美元一揽子合作项目中的台,随后几个月内将陆续批量发车,2007年的首批订单为100台。徐工重型再次率先突破行业空白,代表产业正式进军欧美市场。
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