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发那科R-2000IB/165F | |||
减速机 | |||
J1轴:A97L-0218-0382#320CA29 | |||
J2轴:A97L-0218-0383#450N-236 | |||
J3轴:A97L-0218-0384#320N-235 | |||
J4轴:A97L-0218-0385#70N-35 | |||
手腕单元:A290-7329-T501 | |||
电机 | |||
J1/J2/J3轴电机:A06B-0041-B605#S042 | |||
J4/J5/J6轴电机:A06B-0238-B605#S000 | |||
电机编码器:A860-2010-T341 | |||
发那科机器人本体放大器:A06B-6107-H002维修 | |||
本体放大器:A06B-6107-H002 | |||
电源转换板:A20R-1008-0740/03B | |||
电源模块:A16B-2203-0910/07A | |||
主板(CPU):A16B-3200-0600/13D | |||
示教器:A05B-2518-C304#EMH | |||
CPU模块:A05B-2500-C003 |
发那科机器人本体放大器:A06B-6107-H002维修
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