那智不二越NACHI机械臂SRA210控制板卡维修

那智不二越NACHI机械臂SRA210控制板卡维修

开孔数据等进行检查和编辑,追加制作电路板所需要的基准标识,校正值等或进行数据合成。举例,检查焊盘和孔径的间距是否合理焊盘通常由镀锡来完成的,而插件孔是中空的。

可以看到,焊盘是环状的。设计上零点几毫米都是可以的,但实际上对于厂家来说是需要有宽度标准的,宽度设计的太小了,做不出来。在通常的设计标准之上,需要以电路板生产厂家的实际生产标准来校正设计标准。

比如焊盘的宽度:有的厂家能做到宽度为,有的厂家能做到,要做就无法保证能形成焊盘了。举例,检查阻焊层上所开的窗口与焊盘的间距。

通常,电路板上一层绿色的薄膜质感的层就是阻焊层。顾名思义,阻焊层上是无法正常焊接的

一、先看后量

对待修的机器人电路板,首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。

主要看:

1.是否有断线和短路处;尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂,粘连等现象;

2.有关元器件如电阻,电容,电感,二极管,三极管等是否存在断开现象;

3.是否有人修理过?动过哪些元器件?是否存在虚焊,漏焊,插反插错等问题。

排除上述状况后,这时候先用万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值,通常机器人电路板的阻值不应小于70Ω。若阻值太小,才几或十几欧姆。说明机器人电路板上有元器件被击穿或部分击穿,就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电机器人维修(注意!此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性,不可接错和加入高于工作电压值。否则将对待修机器人电路板有伤害!老故障没排除,又增新毛病!用点温计测机器人电路板上各器件的温度,温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。

若阻值正常后,再用万用表测量板上的阻容器件二、三极管,场效应管,以及拨段开关等元器件。其目的就是首先要确保被测量过的元器件是正常的。能用一般测试工具(如万用表等)解决的问题,就不要把abb它复杂化。

二、先外后内

使用进行检测时。如果情况允许,*是有一块与待修板一样的好机器人电路板作为参照。然后机器人维修使用测试仪的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试。开始的对比测试点可以从机器人电路板的端口开始;然后abb由表及里,尤其是对电容器的对比测试。这可弥补万用表在线难以测出电容是否漏电的缺憾。

三、先易后难

使用进行检测时。为提高测试效果,在对机器人电路板进行在线功能测试前,应对被修板做一些技术处理,以尽量削弱各种干扰对测试过程中带来的影响。具体措施如下:

1.测试前的准备

将晶振短路(注意对四脚的晶振要搞清那两脚为信号输出脚,可短路此两脚。记住一般情况下另外两脚为电源脚,千万不可短接!!),对于大容量的电解电容器,也要焊下一脚使其开路。因为大容量电容的充放电同样也会带来干扰。

2.采用排除法对器件进行测试

对器件进行在线测试或比较测试过程中,凡是测试通过(或比较正常)的器件,请直接确认测试结果,给以记录。对测试未kuka通过(或比较超差)的,可再测试一遍。若还是未通过,也可先确认测试结果。这样一直测试下去,直到将板上的器件测试(或比较)完。然后再来处理那些未通过测试机器人保养(或比较超差)的器件。

对未通过功能在线测试的器件,有些测试仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法:由于该种测试仪器对机器人电路板的供电还可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地线脚上,若对器件的电源脚实施刃割,则这个器件将脱离机器人电路板供电系统。

这时,再对该器件进行在线功能测试;由于机器人电路板上的其他器件将不会得电工作,消除了干扰作用。此时的实际测试效果将等同于准离线测试,测准率将获得很大提高。

公司那智不二越机械臂维修服务范围:发那科FANUC、库卡KUKA、那智不二越、川崎、ABB、史陶比尔、柯马COMAU、爱普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、Yaskawa、DENSOEPSON、SIASUN、利讯达、Panasonic、松下等多种品牌的工业机器人维修。那智不二越机械臂主要维修控制柜、示教器、伺服驱动器、电机、电路板等