发那科M900iB机器人主板维修

以下是发那科FANUC机器人的七种常见故障:

1、人为错误

2、控制错误

3、越权存取

4、机械故障

5、环境资源

6、电力系统

电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。

电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在发那科电路板维修中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。

用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,

如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。

电容的寿命与环境温度直接有关,环境温度越高,电容寿命越短。这个规律不但适用电解电容,也适用其它电容。所以在寻找故障电容时应重点检查和热源靠得比较近的电容,如散热片旁及大功率元器件旁的电容,离其越近,损坏的可能性就越大。

曾经修过一台X光探伤仪的电源,用户反映有烟从电源里冒出来,拆开机箱后发现有一只1000uF/350V的大电容有油质一样的东西流出来,拆下来一量容量只有几十uF,还发现只有这只电容与整流桥的散热片离得近,其它离得远的就完好无损,容量正常。

另外有瓷片电容出现短路的情况,也发现电容离发热部件比较近。所以在检修查找时应有所侧重。

 在检修时好时坏的故障时,排除了接触不良的可能性以外,一般大部分就是电容损坏引起的故障了。所以在碰到此类故障时,可以将电容重点检查一下,换掉电容后往往令人惊喜(当然也要注意电容的品质,要选择好一点的牌子,如红宝石、黑金刚之类)。

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ANUC发那科机器人/大型发那科机器人维修M-900iB系列常见的型号:

M-900iB/280

M-900iB/280L

M-900iB/360

M-900iB/400L

M-900iB/700