发那科机器人控制面板电路板（警报004）故障维修

一、案例现象:

在操作面板的电路板上的接线板上,在FENCE1和FENCE2信号间没有建立联系。当安全门被连接上,保护门被打开,显示SRVO–004 SVAL1 Fence open

二、原因分析:

在面板电路板 TBOP4 块的终端,没有在管脚 5 (EAS1) 和 6 (EAS11)或是在 7 (EAS2)和 8 (EAS21)之间的连接,则护栏的门是打开的。

如果 SYST–067(面板电路板 HSSB 未连接)的警报发生,或是在面板电路板上的 LED指示灯(绿色)灯亮,则在主板(JRS11)和面板电路板(JRS11)的之间通讯异常,那么在主板和面板电路板之间的连接电缆可能松动。或是电缆,主板或面板电路板有故障。

注意:

如果LED指示灯不发光,下面这些警报也会发生。

SRVO–001 Operator panel E–stop.

SRVO–004 Fence open.

SRVO–007 External emergency stop.

SRVO–199 Control stop.

SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.

SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).

SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).

SRVO–280 SVOFF input

检查显示在示教盒上显示的警报历史。

三、解决措施:

1、如果安全栏(护栏)连接,则关闭连接

2、 检查连接 5 (EAS1) 和 6 (EAS11) 或 7 (EAS2) 和 8 (EAS21)的 开关和电缆。

3、当没有用到这个信号,连接 5 (EAS1) 和 6 (EAS11) 或 7 (EAS2) 和 8 (EAS21)。

4、如果 SRVO–004 (护栏打开), SRVO–007 (外部紧急停机), SRVO–213 (保险丝烧断(面板电路板 PCB)), 和 SRVO–280 (SVOFF 输入)同时发生,则可能是在面板电路板上的保险丝 1 被烧断。检查保险丝,如果被烧断,则找到原因,替换保险丝。否则,检查 EXT24V 和 EXT0V (TBOP6)的电压,如果外部 24V, 0V 没有被用到,检查EXT24V 和 INT24V ,EXT0V 和 INT 0V (TBOP6).的短接管脚。

5、替换面板电路板

1、获悉现场故障;

2、启动应急抢修预案;

3、收集现场故障信息;

4、维修工程师分析原因,落实故障点;

5、确定应对措施,委派维修人员;

6、解除故障,恢复生产;

7、整理资料归档备查。