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河南郑州专业维修华大伺服,广数伺服,迈信伺服,欧德伺服驱动器,欧德伺服调试维修:DO-1000C30L驱动,配130ST-M10015电机(速度控制)
1、通电后量R,S,T之间三相220V电压确定没有问题。
2、确定好速度模拟量差分输入或单端输入接线。
3、暂不接通伺服使能信号,并查看有无报警,观察红灯(ALM)
,无红灯亮,
工作正常,可进行下一步。
4、开始适配参数:
a,进入参数修改模式PA-0改为“385“密码,再把参数PA-1改为“49”
为电机型号代码(见13页表2.21)
。
b,进入参数管理模式“EE--”里,调到“EE-def”后按住Enter键3秒后,
出现
“Finish”
后说明已按当前选配的电机恢复了缺省值,
必须断电生效。
c,重新上电后,可检查速度控制的几个关键参数(如下表8.3)确定无误,
上位机可给出使能信号(或使用PA-53给内部使能)
,
(Run)绿灯亮后,
自动调零后给出模拟量信号。
并观察电机动态效果,
并适当修改增益及零
漂值。
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