佛山维修发那科机器人报SRVO--049故障

佛山维修发那科机器人报SRVO--049故障

可能原因:出现了一个从SRVO到SLAVE间FSSB传输错误。

        解决方法:检查FSSB硬件连接。

        解决方法: 1. 检查机器人是否和什么物体发生碰撞。如果发生的话,重置系统,然后用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。

                   2.检查外加载荷是否超过*值。如果超过,降低外加负载。(如果机器人在超标的负载情况下工作,估计的绕矩可能会变得相当大,从而会引发这个警告。)

                    3.检查伺服放大器上的三相电压(200伏交流电压)之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使,检查电力输入供应电压。

                    4.更换伺服放大器。

SRVO--051 SERVO2 CUER alarm(Group:%d Axis:%d)

        可能原因:电流反馈值的偏移量过大

        解决方法: 1. 更换主控CPU印刷电路板。

2. 更换伺服放大器。

SRVO--053 WARN Disturbance excess(Group:%d Axis:%d)

        可能原因:    软件估计的绕度超过阈值。可能是机器人腕部的负载超标。

        解决方法:     如果允许继续操作的话,可能会产生一个检测错误。在包含绕度值的状态界面里,设定一个符合绕度范围的值。

SRVO--054 SYSTEM DSM memory error (DSM:%d)