湛江发那科机器人报SRVO-044故障检测

湛江发那科机器人报SRVO-044故障检测

发那科机器人报错SRVO--044 SERVO HVAL alarm(Group:%d Axis:%d)

        可能原因: 主要电路电源供应的直流电压高的异常。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“7”。

        解决方法: 1.检查伺服放大器所使用的三相输入电压。当电压等于或超过253伏交流电压时,检查电力输入供应电压。(如果当外电压等于或超过253伏交流电压时,马达被骤然加速或减速的话,会引发这个警告。)

2. 检查载荷是否在额定值内。如果超过额定负载,则降低外加负载。(如果负载超过额定值的话,即使外电压满足标定要求,但增大的再生能量可能会引发这个警告。)

3. 检查放大器的连线(CN3和CN4)。如果必要的话,更换之。

4. 检查主控CPU电路板(JRV1)和紧急制动控制电路板(JRV1)间的连线。

5. 更换伺服放大器。

SRVO--045 SERVO HCAL alarm(Group:%d Axis:%d)

        可能原因:一个过大的电流流入了伺服放大器的主电路中。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“--”。7段发光二极管上的红色发光二极管(HC1到HC6)中的一个会发亮,显示HCAL警告检测到的时那根轴的问题。

        解决方法;  1. 切断伺服放大器接线器上的马达电源线,然后开启电源。如果还是出现这个警告,更换伺服放大器。

                   2. 移开伺服放大器接线器上的马达电源线,然后检查马达电源线U,V,W和地线是否绝缘。如果发现短路现象,检查马达,机器人的连线,或是机器人内部连线。如果发现异常,更换损坏的硬件。

                 3. 移开伺服放大器接线器上的马达电源线,然后用可以检测微小电阻的仪器来检查马达电源线U,V,之间,V,W之间和U,W之间的电阻。如果两两之间测到的电阻大小不一致,则检查马达,机器人的连线,或是机器人内部连线。如果发现异常,更换损坏的硬件。

                 4.更换主控CPU印刷电路板。