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河南西古电气维修松下伺服16是过载 ,原因:转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能激活。

1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。

2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

3)电机电缆连接错误或断开。

4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。

5)电磁制动器被接通制动(ON)。

6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法:过载时间常数取决于电机特性。

用 PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

2)重新调整增益。

3)按照接线图,正确连接电机电缆。

4)清除缠绕物。减轻负载。

5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。河南西古电气专业维修松下伺服驱动器故障。