三菱伺服MR-J3-500B上电就出现ALE6报警什么原因

三菱MR-E-AG伺服控制器,一上电就出现AL E6报警,查说明书是紧急停止断开,但是我们没有设置紧急停止按钮,而且我们照书上说的,查了EMG和SG两端之间并没有断开。但是报警仍不能解除,请问还有什么原因能导致E6报警?控制电源我用的的是外部DC24V电源,+24V接1#脚VIN,0V接13号脚SG,8#脚MEG和SG短接,根据lgy698 
建议我把41#参数都设置为不需用外部配线自动切换为ON,还是一上电就出现AL E6报警

内部电源输出和com端没连接,还是在cn1b里面,也就是cn1b的3脚和13脚。连接后问题应该能解决。