河南省濮阳市地区YASKAWA安川伺服驱动器维修销售公司

A.99无错误 操作状态不正常

安川伺服报警代码

报警代码 报警名称 主要内容

A.00 *值数据错误 不能接受*值数据或接受的*值数据异常

A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围

A.10 电流过大 功率晶体管电流过大

A.30 测出再生异常 再生处理回路异常

A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40 测出主回路电压异常 主回路异常

A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平

A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转

A.80 *值编码器错误 *值编码器一转的脉冲数异常

A.81 *值编码器备份错误 *值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82 *值编码器和数校验错误 *值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83 *值编码器电池组错误 *值编码器的电池组电压异常

A.84 *值编码器数据错误 收受的*值数据异常

A.85 *值编码器超速 *值编码器通电源时,转速达400r/min以上

A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控

A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3 编码器A相,B相断线 编码器的A相,B相断线

A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线

A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接

A.F3 瞬时停电错误 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生

CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后,还不能和伺服单元通讯

CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

A.99 无错误显示 显示正常动作状态

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、电机失速;

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动;

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;

故障原因:供电电压太低,小于*小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

6、当电机转动时,LED灯闪烁;

(1) 故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色;

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。