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(ALM)输出:A.020A.02用户参数bai和数du检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否HA.021A.02参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.022A.02系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.023A.02参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02AA.02用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02bA.02系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.030A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB停止可A.040A.04用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围DB停止否A.04AA.04用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围DB停止否A.041A.04分频脉冲输出设定异常PG分频比设定(Pn212)不满足设定范围或设定条件。
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