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挖掘机,又称挖掘机械又称挖土机,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。 挖掘机重要的三个参数:操作重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。*初挖掘机是手动的,从发明到2013年已经有一百三十多年了,期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年,台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出,从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间,20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国挖掘机制造厂和品种增加很快,产量猛增。1968-1970年间,液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%,已接近 [2]  。
代挖掘机:电动机、内燃机的出现,使挖掘机有了*而合适的电动装置,于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年,台电动挖掘机出现了。次世界大战后,柴油发动机也应用在挖掘机上,这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是代挖掘机。
第二代挖掘机:随着液压技术的广泛使用,使挖掘机有了更加科学适用的传动装置,液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
第三代挖掘机:电子技术尤其是计算机技术的广泛应用,使挖掘机有了自动化的控制系统,也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后,而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右,当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。
挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据,国产品牌尚以小挖和中挖为主,但国产挖掘机份额正在逐步提升,2012年同比提高3.6%。
(1)工程机械使用初期阶段的故障特点。工程机械在使用初期(相当于走合期)其故障是由高到低(降曲线),使用初期故障率高低是随制造或维修质量和走合时期的使用有关.如果工程机械制造或修理质量高,并能正确地使用与维护。那么,初期故障率就低。否则早期故障率会高。早期故障多地是联接螺栓松动或松脱;管道接头松动或松脱:残留金属屑或铸造砂易堵塞油道或夹在相对运动摩擦中拉伤机件(如液压系统中的执行机构油缸)造成漏油,调整后的间隙或压力发生变化,使机件不能执行规定能力,有些接合因螺栓不紧而漏水、漏油、漏气等。

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3、臂杆伸缩时出现抖动并发出响声

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根据停机制动阀的原理分析,故障主要是停机制动阀调整不到位。制动解除时,停机制动阀阀杆不到位使先导油一部分流进停机制动缸,一部分经停机制动阀流回油箱,而造成先导系统压力不足。这又使在操作过程中分配阀阀杆不到位,对主系统流量起节流或泄漏作用,因此出现整机工作无力、动力缓慢的故障现象。拆卸停机制动阀,发现其推杆调整螺栓松动,推杆长度缩短,调整后故障现象消失。KR20型轮胎起重机无前进挡故障的排除一台KATO公司产KR20型起重机在坡道上行使时,突然不能前进,换成其他各挡位也不能前进,驾驶员反映*近有时无挡位。