苏州力士乐伺服驱动器维修 力士乐伺服电机维修 Rexroth

力士乐驱动器维修故障说明书 苏州罗韦自动化芯片级维修力士乐伺服驱动器 力士乐伺服电机 力士乐工控机 芯片级维修不换板 节约金钱和时间成本 

故障代码百度故障描述

对策

力士乐驱动器维修故障说明书 苏州罗韦自动化芯片级维修力士乐伺服驱动器 C0270

电机编码器数据读取错误

电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

C0285电机型号参数P-0-4014有误

确认电机型号及编码器型号(p-0-4014),检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

E2074F2076C0210C0220C0271

C0201

无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部

的参数被检测,有参数超出它定义的范围时

就出现该报警

力士乐驱动器维修故障说明书 苏州罗韦自动化芯片级维修力士乐伺服驱动器 (1).查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化

软件);(2).查看S-0-0423参数,该参数包

含所有的无效参数,再更改无效参数(04版

固化软件);(3).通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。

E8260

扭矩过载(1).减小加速度;(2).增大相应的限制值S-0-0082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109;

(3).优化速度环参数;(4).增加外接制动电

F2026

驱动器功率单元欠压报警,当DC?bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警(1).检查外部380V主电源,检查直流母线电压;(2).驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元;(3).检查PLC时序Ab,AF

F2077

力士乐驱动器维修故障说明书 苏州罗韦自动化芯片级维修力士乐伺服驱动器 电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控

电流,如超出允许范围时出现该报警

(1).驱动器功率单元的电流霍尔传感器故

障,更换HCS功率单元;(2).控制单元的CSB

电流计算回路有问题,更换CSB控制单元;F2816

DC?bus故障(1).检查外部380V;(2).直流母线以及外部

制动电阻接线;(3).驱动器整流单元故障,

更换HCS功率部分;

力士乐驱动器维修故障说明书 苏州罗韦自动化芯片级维修力士乐伺服驱动器 F2018驱动器温度报警(1).降低环境温度;(2).检查柜内冷却装

置;(3).清洗驱动器内部风扇;(4).驱动器

内部传感器故障,更换HCS功率部分

F2019F2022

F2820

制动电阻报警

(1).减小减速度和速度命令值;(2).更换制动电阻,增加阻值;(3).HCS-检查外部控制

电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4);

(4).HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源

F2100不正常的访问Flash内存,每一次修改参数都立即对Flash存储,造成内存溢出(1).将S-0-0269的参数bit?0置1;(2).使用MMC存储卡;F2074电机当前位置超出*编码器监视窗口,断

力士乐驱动器维修故障说明书 苏州罗韦自动化芯片级维修力士乐伺服驱动器 电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超出了监视窗口值P-0-0095复位重启或重新建立位置参考点F2048电机内的电池耗尽更换电机后盖内侧的蓄电池F2008电机类型改变,下载了一个新的参数文件到

驱动器,或者驱动器*次上电,S-0-0141(电机类型)与当前电机不一致直接复位F8070

外部24V故障检查24V电源和接线

一些相关的编码器报警故障

力士乐驱动器维修故障说明书 苏州罗韦自动化芯片级维修力士乐伺服驱动器 电机温度报警(S-0-0204为温度限定参数)(1).检查机械是否有卡死导致电机过载发热;(2).检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1,2)是否松动脱落;(3).电机温度传感器故

障,更换电机;(4).驱动器温度检测回路故

障,更换HCS功率部分

力士乐驱动器维修故障说明书 苏州罗韦自动化芯片级维修力士乐伺服驱动器 F8069内部+-15V直流出错,内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部集成芯片短路

更换HCS或CSB

F8060

过流报警,驱动器内部电流超出*的允许电流如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换;

F8838

制动电阻过流

(1).减小减速度和速度命令值;(2).更换制动电阻,增加阻值;(3).HCS-检查外部控制电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4);

(4).HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源

F8102

力士乐驱动器维修故障说明书 苏州罗韦自动化芯片级维修力士乐伺服驱动器 驱动器硬件和Firmware不匹配,检查

Firmware版本,HCS功率单元故障,給于更换

F8078速度环报警

(1).电机动力线和相序接反;(2).速度环参数优化;(3).由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整;(4).电机编码器坏,送修更换编码器;(5).外部机械过重或是卡死;

F4001光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错误

(1).检查光缆,光缆卡接头;(2).更换CSB控制单元;

F8022

电机编码器信号弱

电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:力士乐驱动器维修故障说明书 苏州罗韦自动化芯片级维修力士乐伺服驱动器 电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

“bb”不

能切换到“Ab”(不能整流产生直流)检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元

P0或者P-1,切换

不到P2,BB

光缆环通讯故障

(1).检查光缆,光缆卡接头;(2).更换CSB控制单元;

显示“

LOADER”

Firmware错误

力士乐驱动器维修故障说明书 苏州罗韦自动化芯片级维修力士乐伺服驱动器 需要重新烧制或更换,类似于DKC显示“