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发那科数控系统在机床方面的应用解决故障方案

不能启动、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等、无显示、缺相、过压、欠压、过热、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

发那科驱动常见的故障:

无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

伺服驱动故障报警号:

400,401,402,403,404,405,406,408,409,,410,420,430,411,421,431,,413,415,423,433,414,424,434,425,435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446,447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494,495,

600,601,602,603,604,605,606,607

700,701,704,740,741,742,749,750,

5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910

报警号 报警内容

400 伺服放大器或电机过载。

401速度控制器准备号信号(VRDY )被关断。

404VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY )被关断。 正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在。

405位置控制系统错误,由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410X 轴停止时,位置误差超出设定值。

411X 轴运动时,位置误差超出设定值。

413X 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

414X轴数字伺服系统错误,检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。

415X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒,检查参数 CMR

416X 轴编码器故障。

417X轴电机参数错误,检查8120 、8122、8123 、8124号参数

420Y 轴停止时,位置误差超出设定值。

421Y 轴运动时,位置误差超出设定值。

423Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

424X轴数字伺服系统错误,检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。

425轴指令速度超出 511875 检测单位秒,检查参数CMR

426Y轴编码器故障

427Y轴电机参数错误,检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。

430Z 轴停止时,位置误差超出设定值。

431Z 轴运动时,位置误差超出设定值。

433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

434 Z轴数字伺服系统错误,检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。

435Z轴指令速度超出 511875 检测单位秒,检查参数CMR 。

436Z 轴编码器故障。

437Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。