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直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪,距今已有100多年的历史,并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题,在很长的一个时间内,需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。

直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因:

1、由于直流电动机存在换向火花,难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;

2、需要定期更换电刷和换向器,维护保养困难,寿命较短;

3、结构复杂,难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。

而与直流电动机相比,交流电动机则具有以下优点:

1、不存在换向火花,可以应用于存在易燃易火暴气体的恶劣环境;

2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;

3、结构坚固,工作可靠,易于维护保养。

就是因为这样,限制了交流高速系统的推广应用。经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展,交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。