ELAU伺服电机维修中心

1、ELAU伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹。驱动器接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

2、ELAU伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。

3、ELAU伺服电机维修振动现象

机床高速运行时,可能产生振动,这时容易产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题来解决。

4、ELAU伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对所选电机的负载进行验算。

5、ELAU伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现"4"号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小,伺服系统增益设置不当,位置检测装置有污染,进给传动链累计误差过大等原因造成的。

6、ELAU伺服电机维修不转现象

数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:

1、检查数控系统是否有脉冲信号输出,检查使能信号是否接通。

2、通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件,对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开。

3、驱动器或者伺服电动机有故障,或者伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

7、ELAU伺服电机速度的快慢现象

伺服电机是一个闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板。而控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生脉冲,并驱动电机正向或反向转动。使齿轮组的输出位置与期望值相符,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。